使用 SystecCAN 插件

SystecCAN 插件封装了与SYS TECCAN 适配器配合使用的底层 API。

该插件需要 SYS TEC CAN 设备驱动程序和 usbcan32.dll（64 位版本需要 usbcan64.dll）。

创建 CAN 总线设备

首先需要检查QCanBus 是否提供所需的插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

其中systeccan是插件名称。

接下来，可以建立与特定接口的连接：

QStringerrorString；QCanBusDevice*设备 =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("systeccan")、 QStringLiteral("can0.0"), &errorString);if(!device) {// 错误处理到此为止    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

其中，can0.0是活动 CAN 接口名称（接口 0，通道 0）。SystecCAN 插件支持从can0.0到can63.1 的 64 个 USB 接口（即所谓的模块）。每个模块可以有一个或两个通道，可以通过索引 canX.0 或 canX.1 进行访问。availableDevices() 方法返回当前可用设备的列表。

注：德国思泰还提供 8 或 16 通道 CAN 接口。这些设备内部由一个 USB 集线器和多个双通道模块组成。

该设备现在可用于写入和读取 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

读取可以使用readFrame() 方法。当至少有一个新帧可供读取时，就会发出framesReceived() 信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN 支持以下配置，可通过setConfigurationParameter() 进行控制：

配置参数键	说明
QCanBusDevice::BitRateKey	确定 CAN 总线连接的比特率。支持以下比特率：10000、20000、50000、100000、125000、250000、500000、800000 和 1000000。请注意，该配置参数只能在QCanBusDevice 未连接时进行调整。
QCanBusDevice::ReceiveOwnKey	在发送 CAN 帧的同一通道上接收 CAN 帧的功能默认为禁用。如果启用该选项，则接收到的帧将以QCanBusFrame::hasLocalEcho() 标记。

SystecCAN 支持以下附加功能：

使用 PassThruCAN 插件使用 PeakCAN 插件

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