TinyCAN Plugin verwenden

Das TinyCAN-Plugin kapselt die Low-Level-API für die Arbeit mit den CAN-Adaptern von MHS Elektronik.

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst ist zu prüfen, ob QCanBus das gewünschte Plugin bereitstellt:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

Dabei ist tinycan der Name des Plugins.

Als nächstes kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

Dabei ist can0.0 der Name der aktiven CAN-Schnittstelle. TinyCAN bietet derzeit nur die Schnittstelle can0.0 an, die im TinyCAN-Plugin auf INDEX_CAN_KANAL_A abgebildet ist.

Das Gerät ist nun offen für das Schreiben und Lesen von CAN-Frames:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Lesen kann mit der Methode readFrame() durchgeführt werden. Das Signal framesReceived() wird ausgegeben, wenn mindestens ein neuer Frame zum Lesen verfügbar ist:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über setConfigurationParameter() gesteuert werden können:

TinyCAN unterstützt die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• QCanBusDevice::resetController()