Verwendung des TinyCAN-Plugins

Das TinyCAN-Plugin kapselt die Low-Level-API für die Arbeit mit den CAN-Adaptern von MHS Elektronik.

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst muss überprüft werden, ob unter QCanBus das gewünschte Plugin bereitgestellt wird:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

Dabei ist „tinycan“ der Name des Plugins.

Anschließend kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

Dabei ist „can0.0“ der Name der aktiven CAN-Schnittstelle. TinyCAN stellt derzeit nur die Schnittstelle „can0.0“ zur Verfügung, die im TinyCAN-Plugin auf „INDEX_CAN_KANAL_A“ abgebildet wird.

Das Gerät ist nun zum Schreiben und Lesen von CAN-Frames geöffnet:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Lesen kann mit der Methode „ readFrame()“ erfolgen. Das Signal „ framesReceived()“ wird ausgelöst, sobald mindestens ein neuer Frame zum Lesen verfügbar ist:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über ` setConfigurationParameter()` gesteuert werden können:

TinyCAN unterstützt die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• QCanBusDevice::resetController()