Transform QML Type

Se utiliza para realizar transformaciones en mallas. Más...

• Lista de todos los miembros, incluidos los heredados

Propiedades

• matrix : matrix4x4
• rotation : quaternion
• rotationX : real
• rotationY : real
• rotationZ : real
• scale : real
• scale3D : vector3d
• translation : vector3d

Métodos

• quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)
• quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)
• quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)
• quaternion fromAxisAndAngle(real x, real y, real z, real angle)
• quaternion fromEulerAngles(vector3d eulerAngles)
• quaternion fromEulerAngles(real pitch, real yaw, real roll)
• matrix4x4 rotateAround(vector3d point, real angle, vector3d axis)

Descripción detallada

El componente Transformación no es compartible entre múltiples Entidades. La transformación se mantiene como vector3d scale, quaternion rotation y vector3d translation components. Las transformaciones son aplicadas a la malla en ese orden. Cuando se establece la propiedad Transform::matrix, se descompone en estos componentes de transformación y se emiten las señales de transformación correspondientes.

Se proporcionan varias funciones de ayuda para configurar la Transformación; fromAxisAndAngle y fromAxesAndAngles pueden utilizarse para establecer la rotación alrededor de ejes específicos, fromEulerAngles puede utilizarse para establecer la rotación basada en ángulos de Euler y rotateAround puede utilizarse para rotar el objeto alrededor de un punto específico relativo al origen local.

Documentación de propiedades

matrix : matrix4x4

Contiene la matriz4x4 de la transformación.

rotation : quaternion

Mantiene la rotación de la transformación como cuaternión.

rotationX : real

Mantiene la rotación x de la transformación como ángulo de Euler.

rotationY : real

Mantiene la rotación y de la transformación como ángulo de Euler.

rotationZ : real

Mantiene la rotación z de la transformación como ángulo de Euler.

scale : real

Mantiene la escala uniforme de la transformación. Si la escala se ha establecido con scale3D, mantiene sólo el valor x.

scale3D : vector3d

Mantiene la escala de la transformación como vector3d.

translation : vector3d

Mantiene la traslación de la transformación como vector3d.

Documentación del método

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)

Crea un cuaternión a partir de axis1, angle1, axis2, y angle2. Devuelve el cuaternión resultante.

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)

Crea un cuaternión a partir de axis1, angle1, axis2, angle2, axis3, y angle3. Devuelve el cuaternión resultante.

quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)

Crea un cuaternión a partir de axis y angle. Devuelve el cuaternión resultante.

quaternion fromAxisAndAngle(real x, real y, real z, real angle)

Crea un cuaternión a partir de x, y, z, y angle. Devuelve el cuaternión resultante.

quaternion fromEulerAngles(vector3d eulerAngles)

Crea un cuaternión a partir de eulerAngles. Devuelve el cuaternión resultante.

quaternion fromEulerAngles(real pitch, real yaw, real roll)

Crea un cuaternión a partir de pitch, yaw, y roll. Devuelve el cuaternión resultante.

matrix4x4 rotateAround(vector3d point, real angle, vector3d axis)

Crea una matriz de rotación a partir de axis y angle alrededor de point en relación con el origen local. Devuelve la matriz resultante4x4.