Uso del plugin TinyCAN

El plugin TinyCAN encapsula la API de bajo nivel para trabajar con los adaptadores CAN de MHS Elektronik.

Creación de dispositivos de bus CAN

En primer lugar es necesario comprobar que QCanBus proporciona el plugin deseado:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

Donde tinycan es el nombre del plugin.

A continuación, se puede establecer una conexión con una interfaz específica:

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

Donde can0.0 es el nombre de la interfaz CAN activa. TinyCAN actualmente sólo proporciona la interfaz can0 .0, que se asigna a INDEX_CAN_KANAL_A en el plugin TinyCAN.

El dispositivo está ahora abierto para escribir y leer tramas CAN:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lectura se puede hacer usando el método readFrame(). La señal framesReceived() se emite cuando al menos una nueva trama está disponible para su lectura:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN soporta las siguientes configuraciones que pueden ser controladas a través de setConfigurationParameter():

TinyCAN admite las siguientes funciones adicionales:

• QCanBusDevice::resetController()