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QGyroscopeReading Class

La classe `QGyroscopeReading` représente une mesure provenant du capteur gyroscopique. En savoir plus...

En-tête : #include <QGyroscopeReading>
CMake : find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Sensors)
target_link_libraries(mytarget PRIVATE Qt6::Sensors)
qmake : QT += sensors
Hérite de : QSensorReading

Propriétés

  • x : qreal
  • y : qreal
  • z : qreal

Fonctions publiques

void setX(qreal x)
void setY(qreal y)
void setZ(qreal z)
qreal x() const
qreal y() const
qreal z() const

Description détaillée

Unités de lecture du gyroscope

La lecture contient 3 valeurs, exprimées en degrés par seconde, qui définissent le mouvement de l'appareil autour des axes x, y et z. Contrairement à QRotationReading, ces valeurs représentent la vitesse angulaire actuelle plutôt qu'une rotation fixe. Les mesures sont exprimées en degrés par seconde.

Dispositif comportant des flèches courbes indiquant la vitesse angulaire autour des axes x, y et z

Documentation des propriétés

[read-only] x : qreal

Cette propriété représente la vitesse angulaire autour de l'axe x.

Elle est exprimée en degrés par seconde.

Fonctions d'accès :

qreal x() const

Voir aussi QGyroscopeReading Units.

[read-only] y : qreal

Cette propriété correspond à la vitesse angulaire autour de l'axe y.

Elle est exprimée en degrés par seconde.

Fonctions d'accès :

qreal y() const

Voir aussi QGyroscopeReading Units.

[read-only] z : qreal

Cette propriété représente la vitesse angulaire autour de l'axe z.

Elle est exprimée en degrés par seconde.

Fonctions d'accès :

qreal z() const

Voir également QGyroscopeReading Units.

Documentation sur les fonctions membres

void QGyroscopeReading::setX(qreal x)

Définit la vitesse angulaire autour de l'axe x à x.

Voir aussi x().

void QGyroscopeReading::setY(qreal y)

Définit la vitesse angulaire autour de l'axe y à y.

Voir également y().

void QGyroscopeReading::setZ(qreal z)

Définit la vitesse angulaire autour de l'axe z à z.

Voir également z().

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