Utilisation du plugin SystecCAN

Le plug-in SystecCAN encapsule l'API de bas niveau permettant de travailler avec les adaptateurs CAN SYS TEC.

Ce plugin nécessite les pilotes de périphériques SYS TEC CAN et le fichier usbcan32.dll (usbcan64.dll pour les versions 64 bits).

Création de périphériques CAN

Il faut tout d'abord vérifier que QCanBus propose le plugin souhaité :

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

Où « systeccan » est le nom du plugin.

Ensuite, une connexion à une interface spécifique peut être établie :

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);
if (!device) {
    // La gestion des erreurs s'effectue ici
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

Où can0.0 est le nom de l'interface CAN active (interface 0, canal 0). Le plugin SystecCAN prend en charge 64 interfaces USB (appelées « modules ») numérotées de can0.0 à can63.1. Chaque module peut comporter un ou deux canaux, accessibles via l'index canX.0 ou canX.1. La méthode availableDevices() renvoie une liste des périphériques actuellement disponibles.

Le périphérique est désormais ouvert pour l'écriture et la lecture de trames CAN :

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lecture peut être effectuée à l'aide de la méthode ` readFrame()`. Le signal ` framesReceived()` est émis lorsqu'au moins une nouvelle trame est disponible pour la lecture :

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN prend en charge les configurations suivantes, qui peuvent être contrôlées via setConfigurationParameter() :

SystecCAN prend en charge les fonctions supplémentaires suivantes :

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()