Utilisation du plugin SystecCAN

Le plugin SystecCAN encapsule l'API de bas niveau pour travailler avec les adaptateurs CAN SYS TEC.

Ce plugin nécessite les pilotes de périphériques SYS TEC CAN et le fichier usbcan32.dll (usbcan64.dll pour les versions 64 bits).

Création de périphériques de bus CAN

Tout d'abord, il est nécessaire de vérifier que QCanBus fournit le plugin désiré :

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

Où systeccan est le nom du plugin.

Ensuite, une connexion à une interface spécifique peut être établie :

QString errorString ;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice( QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString) ;if (!device) { // La gestion des erreurs se fait ici    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice() ; }

Où can0.0 est le nom de l'interface CAN active (interface 0, canal 0). Le plugin SystecCAN supporte 64 interfaces USB (appelées modules) de can0.0 à can63.1. Chaque module peut avoir un ou deux canaux, ils sont accessibles par l'index canX.0 ou canX.1. La méthode availableDevices() renvoie une liste des périphériques actuellement disponibles.

L'appareil est maintenant ouvert à l'écriture et à la lecture de trames CAN :

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lecture peut être effectuée à l'aide de la méthode readFrame(). Le signal framesReceived() est émis lorsqu'au moins une nouvelle trame est disponible pour la lecture :

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN supporte les configurations suivantes qui peuvent être contrôlées par setConfigurationParameter() :

SystecCAN supporte les fonctions supplémentaires suivantes :

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()