Utilisation du plugin PeakCAN

Le plug-in PeakCAN encapsule l'API de bas niveau permettant de travailler avec les adaptateurs CAN du système PEAK.

Ce plugin nécessite les pilotes de périphériques PCAN et la bibliothèque PCAN-Basic version 4.4.0 ou supérieure sous Windows (pcanbasic.dll) ou 4.0.0 sous Linux (libpcanbasic.so). Sous macOS, le plugin nécessite la bibliothèque PCBUSB d'UV Software, version 0.9 ou supérieure.

Création de périphériques CAN

Il faut tout d’abord vérifier que QCanBus propose le plugin souhaité :

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

Où « peakcan » est le nom du plugin.

Ensuite, une connexion à une interface spécifique peut être établie :

QString errorString ;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if (!device) {
    // La gestion des erreurs s'effectue ici
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

Où usb0 est le nom de l'interface CAN active. Le plugin PeakCAN prend en charge 16 interfaces USB, de usb0 à usb15, et 16 interfaces PCI, de pci0 à pci15. La méthode availableDevices() renvoie une liste des périphériques actuellement disponibles.

Le périphérique est désormais ouvert pour l'écriture et la lecture de trames CAN :

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lecture peut être effectuée à l'aide de la méthode ` readFrame()`. Le signal ` framesReceived()` est émis lorsqu'au moins une nouvelle trame est disponible pour la lecture :

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN prend en charge les configurations suivantes, qui peuvent être contrôlées via la méthode ` setConfigurationParameter()` :

PeakCAN prend en charge les fonctions supplémentaires suivantes :

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() (Windows et PCAN-Basic >= 4.4.0 uniquement) : Renvoie le PCAN_DEVICE_ID qui peut être défini par l'utilisateur sur une valeur comprise entre 0 et 255 ou entre 0 et 4294967295 (selon le périphérique) à l'aide de PCAN-View. La valeur par défaut est 255 ou 4294967295.