QRotationReading Class

詳細な説明

QRotationReading Units

回転測定値には、3次元空間におけるデバイスの向きを定義する、度単位で測定された3つの角度が含まれます。これらの角度はヨー、ピッチ、ロールに類似していますが、右手のデカルト座標系で定義された軸を用いた右手回転のみを使用して定義されます。

これら3つの角度は、以下の順序でデバイスに適用されます。

• 右利き回転 z (-180, 180]。y 軸から開始し、反時計回りに増分します。
• 右利き回転 x [-90, 90]。新しい（1回回転した）y軸を起点とし、z軸に向かって増加させます。
• 右利き回転 y (-180, 180]。新しい（1 回回転した）z 軸を起点とし、x 軸に向かって増加させます。

以下に、角度が適用される順序を示す図を示します。

z角度の0点は、固定された外部の実体として定義されており、デバイスごとに異なります。通常、この基準点として磁北が使用されますが、そうでない場合もあります。デバイス間でz角度の値を比較したり、同じデバイスであってもそれがかなりの距離移動した場合は、その値を比較したりしないでください。

デバイスが固定された外部基準を検出できない場合、z角度は常に0となり、QRotationSensor::hasZ プロパティはfalseに設定されます。

x 角および y 角の 0 点は、デバイスの x 軸および y 軸が地平線の方向を向いている状態として定義されます。以下に、デバイスの移動に伴い x 値がどのように変化するかの例を示します。

以下は、デバイスの移動に伴い y 値がどのように変化するかの例です。

なお、xが90または-90の場合、（演算順序により）zとyの値は同じ軸周りの回転を表します。この場合、yの回転は0になります。