変更点Qt Sensors

Qt 6 は、フレームワークをより効率的で使いやすくするための意識的な努力の結果です。

私たちは各リリースにおいて、すべてのパブリックAPIのバイナリとソースの互換性を維持しようと努めています。しかし、Qt をより良いフレームワークにするために避けられない変更もあります。

このトピックでは、Qt Sensors におけるそれらの変更点を要約し、それらを扱うためのガイダンスを提供します。

センサーのジェスチャーサポート

ジェスチャサポートは削除されました。現在の形では、ジェスチャーは開発者にとってより使いやすいように再考する必要があります。これについてはQTBUG-95649 を参照してください。

プラットフォーム

Windows

Windows では、MSVC でビルドされた Qt インストールでセンサーがサポートされます。

sensorfw

sensorfwにはまだ Qt 6 のポートがないため、Qt 6 のセンサーはまだサポートされていません。

TI センサータグ

TI Sensor Tag のサポートが削除されました。

削除されたセンサー

QAltimeter, QDistanceSensor, QHolsterSensor およびそれらの QML 対応品は、バックエンド実装がなくなったため、削除されました。

QIRProximitySensor, QLidSensor, QTapSensor は sensorfw バックエンドしか持っていないため、現在サポートされているセンサータイプとしてリストされていません。

Linux

Linux sysfs の加速度センサーのサポートは削除されました。このバックエンドはドキュメント化されておらず、10 年近くも実際の活動が行われていません。

API の変更

qtimestamp の typedef が削除された。

歴史的な、QtMobility 時代の、qtimestamp の typedef が削除されました。実際の型quint64 を直接使用してください。

sensor の文字列型の名前をsensorType

QSensor のサブクラスは、ベースセンサーを識別する文字列を定義するchar const* string を実装します。この静的なtype フィールドはベースクラスQSensor::type() メソッドの影となり、不要なコンパイルエラーや回避策を引き起こしました。type の文字列はsensorType という名前に変更された。

LidReading::backLidChangedプロパティの名前を次のように変更しました。backLidClosed

プロパティ名は、同じ QML タイプのfrontLidClosed プロパティに合わせました。

QSensorBackend::sensorBusy() にパラメータを追加。

を追加しました。

QSensor::busy プロパティとそのアクセッサであるQSensor::isBusy() は、センサがビジー状態であるかどうかを チェックするために使用できます。このプロパティがセンサーのバックエンドの状態をよりよく反映できるように、QSensorBackend::sensorBusy() はブーリアンパラメーターを受け付けるようになった。このbusy パラメータは、バックエンドのビジー状態を設定/解除し、それに接続されたQSensor インタフェースに通知するために使用される。

QSensorBackend::sensorBusy() パラメータのデフォルト値はtrueであり、元の動作となる（追加されたシグナル発信を除く）。つまり、すべての場合ではないにしても、ほとんどの場合、変更は必須ではありません。その代わりに、変更が有用であるかどうかを決定するのは、個々のセンサーのバックエンド実装に任されています。

Sensor::type および QSensor::type プロパティは定数としてマークされます。

type プロパティはインスタンス化後に変更することはできず、C++ でも QML でも定数としてマークされています。