独自のセンサーを作成する方法

Qt Sensors モジュールは、QML と C++ インタフェースを介してセンサーハードウェアへのアクセスを提供します。

この API はAndroid、iOS、Windows (MSVC) でサポートされています。

C++ API を使った独自のセンサーの作成

Qt モジュールの C++ API を使用するには、モジュールライブラリを直接、または他の依存関係を介してリンクする必要があります。

センサーの作成

独自のセンサーを作成するには、以下の手順を使用します：

• 独自の MySensor クラスと MySensorReading クラスを作成します。

  class MyReadingPrivate;
  
  class MyReading : public QSensorReading
    {
      Q_OBJECT
      Q_PROPERTY(qreal myprop READ myprop)
      DECLARE_READING(MyReading)
  public:
      qreal myprop() const;
      void setMyprop(qreal myprop);
    };
  
  class MySensor : public QSensor
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit MySensor(QObject *parent = 0);
      MyReading *reading() const;
      static char const * const sensorType;
    };

• から継承して MySensorBackend を作成します。QSensorBackend
• クラスを継承して、バックエンドをインスタンス化する MySensorBackendFactory ファクトリクラスを作成します。QSensorBackendFactory
• QSensorManager::registerBackend ("MySensorType", "MySensorId", &myfactory) を呼び出してバックエンドファクトリを登録します。
• 新しい MySensor をインスタンス化して使用を開始する。

別のオプションとして、センサーはセンサープラグインを作成することでオンデマンドで使用することができます。