独自のセンサーの作成方法

Qt Sensors モジュールは、QMLおよびC++インターフェースを介してセンサーハードウェアへのアクセスを提供します。

この API は、Android、iOS、およびWindows (MSVC) でサポートされています。

C++ API を使用した独自のセンサーの作成

Qt モジュールの C++ API を使用するには、直接、あるいは他の依存関係を通じて、モジュールライブラリをリンクする必要があります。

センサーの作成

独自のセンサーを作成するには、以下の手順に従ってください。

• 独自の MySensor クラスおよび MySensorReading クラスを作成します

  class MyReadingPrivate;
  
  class MyReading : public QSensorReading
    {
      Q_OBJECT
      Q_PROPERTY(qreal myprop READ myprop)
      DECLARE_READING(MyReading)
  public:
      qreal myprop() const;
      void setMyprop(qreal myprop);
    };
  
  class MySensor : public QSensor
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit MySensor(QObject *parent = 0);
      MyReading *reading() const;
      static char const * const sensorType;
    };

• MySensorBackend クラスから継承して MySensorBackend を作成しますQSensorBackend
• そのバックエンドをインスタンス化するための MySensorBackendFactory ファクトリクラスを作成します。これには、あるクラスを継承しますQSensorBackendFactory
• QSensorManager::registerBackend ("MySensorType", "MySensorId", &myfactory) を呼び出して、バックエンドファクトリを登録します
• 新しい MySensor をインスタンス化し、使用を開始します

別の方法として、センサーをオンデマンドで使用できるセンサープラグインを作成します。