QQuaternion Class

멤버 함수 문서

[constexpr noexcept] QQuaternion::QQuaternion()

벡터 (0, 0, 0, 0)와 스칼라 1로 아이덴티티 쿼터니언 (1, 0, 0, 0)을 구성합니다.

[explicit constexpr noexcept] QQuaternion::QQuaternion(const QVector4D &vector)

vector 의 구성 요소로 쿼터니언을 구축합니다.

[constexpr noexcept] QQuaternion::QQuaternion(float scalar, const QVector3D &vector)

지정된 vector 및 scalar 에서 쿼터니언 벡터를 구축합니다.

vector() 및 scalar()도 참조하십시오 .

[constexpr noexcept] QQuaternion::QQuaternion(float scalar, float xpos, float ypos, float zpos)

벡터 (xpos, ypos, zpos) 및 scalar 를 사용하여 쿼터니언을 구성합니다.

[constexpr noexcept] QQuaternion QQuaternion::conjugated() const

이 쿼터니언의 공액(-x, -y, -z, 스칼라)을 반환합니다.

[static constexpr noexcept] float QQuaternion::dotProduct(const QQuaternion &q1, const QQuaternion &q2)

q1 및 q2 의 도트 곱을 반환합니다.

length()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromAxes(const QVector3D &xAxis, const QVector3D &yAxis, const QVector3D &zAxis)

3개의 축을 사용하여 쿼터니언을 구성합니다 (xAxis, yAxis, zAxis).

getAxes() 및 fromRotationMatrix()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromAxisAndAngle(const QVector3D &axis, float angle)

지정된 3D를 중심으로 angle 도 회전하는 것에 해당하는 정규화된 쿼터니언을 생성합니다 axis.

getAxisAndAngle()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromAxisAndAngle(float x, float y, float z, float angle)

3D 축을 중심으로 angle 도 회전하는 것에 해당하는 정규화된 쿼터니언을 생성합니다 (x, y, z).

getAxisAndAngle()도 참조하십시오 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromDirection(const QVector3D &direction, const QVector3D &up)

지정된 전진 방향 direction 과 상향 방향 up 을 사용하여 쿼터니언을 구성합니다. 상향 방향이 지정되지 않았거나 순방향과 상향 벡터가 선형인 경우, 새로운 직교 상향 방향이 생성됩니다.

fromAxes() 및 rotationTo()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)

z축을 중심으로 roll 도, x축을 중심으로 pitch 도, y축을 중심으로 yaw 도 회전하는 쿼터니언을 생성합니다(순서대로).

getEulerAngles()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromEulerAngles(const QVector3D &eulerAngles)

이 함수는 오버로드된 함수입니다.

eulerAnglesz축을 중심으로z() 도, x축을 중심으로x() 도, y축을 중심으로y() 도(순서대로)의 회전에 해당하는 쿼터니언을 생성합니다.

toEulerAngles()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::fromRotationMatrix(const QMatrix3x3 &rot3x3)

회전 행렬 rot3x3 에 해당하는 쿼터니언을 생성합니다.

toRotationMatrix() 및 fromAxes()도 참조하세요 .

void QQuaternion::getAxes(QVector3D *xAxis, QVector3D *yAxis, QVector3D *zAxis) const

쿼터니언을 정의하는 3개의 직교축(xAxis, yAxis, zAxis)을 반환합니다.

fromAxes() 및 toRotationMatrix()도 참조하세요 .

void QQuaternion::getAxisAndAngle(float *x, float *y, float *z, float *angle) const

이 쿼터니언에 해당하는 3D 축(x, y, z)과 회전 각도 angle (도 단위)를 추출합니다.

fromAxisAndAngle()도 참조하세요 .

void QQuaternion::getAxisAndAngle(QVector3D *axis, float *angle) const

이 함수는 오버로드된 함수입니다.

이 쿼터니언에 해당하는 3D 축 axis 및 회전 각도 angle (도 단위)를 추출합니다.

fromAxisAndAngle()도 참조하세요 .

void QQuaternion::getEulerAngles(float *pitch, float *yaw, float *roll) const

이 쿼터니언에 해당하는 roll, pitch, yaw 오일러 각도(도 단위)를 계산합니다.

fromEulerAngles()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] QQuaternion QQuaternion::inverted() const

이 쿼터니언의 역을 반환합니다. 이 쿼터니언이 널이면 널 쿼터니언이 반환됩니다.

isNull() 및 length()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] bool QQuaternion::isIdentity() const

이 쿼터니언의 x, y, z 성분이 0.0으로 설정되고 스칼라 성분이 1.0으로 설정되면 true 을 반환하고, 그렇지 않으면 false 을 반환합니다.

[constexpr noexcept] bool QQuaternion::isNull() const

이 쿼터니언의 x, y, z 및 스칼라 성분이 0.0으로 설정된 경우 true 을 반환하고, 그렇지 않으면 false 을 반환합니다.

float QQuaternion::length() const

쿼터니언의 길이를 반환합니다. 이를 "규범"이라고도 합니다.

lengthSquared(), normalized() 및 dotProduct()도 참조하세요 .

float QQuaternion::lengthSquared() const

쿼터니언의 제곱 길이를 반환합니다.

length() 및 dotProduct()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::nlerp(const QQuaternion &q1, const QQuaternion &q2, float t)

회전 위치 q1 와 q2 사이의 최단 선형 경로를 따라 보간합니다. t 값은 0에서 1 사이여야 하며 q1 과 q2 사이의 이동 거리를 나타냅니다. 결과는 normalized()가 됩니다.

t 이 0보다 작거나 같으면 q1 이 반환됩니다. t 이 1보다 크거나 같으면 q2 이 반환됩니다.

nlerp() 함수는 일반적으로 slerp()보다 빠르며 일부 애플리케이션에 적합한 구형 보간에 대한 대략적인 결과를 제공합니다.

slerp()도 참조하세요 .

void QQuaternion::normalize()

현재 쿼터니언을 제자리에서 정규화합니다. 널 쿼터니언이거나 쿼터니언의 길이가 1에 매우 가까우면 아무 일도 일어나지 않습니다.

length() 및 normalized()도 참조하세요 .

QQuaternion QQuaternion::normalized() const

이 쿼터니언의 정규화된 단위 형태를 반환합니다.

이 쿼터니언이 널이면 널 쿼터니언이 반환됩니다. 쿼터니언의 길이가 1에 매우 가까우면 쿼터니언이 그대로 반환됩니다. 그렇지 않으면 길이 1의 정규화된 쿼터니언 형태가 반환됩니다.

normalize(), length() 및 dotProduct()도 참조하세요 .

QVector3D QQuaternion::rotatedVector(const QVector3D &vector) const

이 쿼터니언으로 vector 을 회전하여 3D 공간에 새로운 벡터를 생성합니다. 다음 코드

QVector3D result = q.rotatedVector(vector);

는 다음과 같습니다:

QVector3D result = (q * QQuaternion(0, vector) * q.conjugated()).vector();

[static] QQuaternion QQuaternion::rotationTo(const QVector3D &from, const QVector3D &to)

from 벡터가 설명하는 방향에서 to 벡터가 설명하는 방향으로 회전하는 최단 호 쿼터니언을 반환합니다.

fromDirection()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] float QQuaternion::scalar() const

이 쿼터니언의 스칼라 성분을 반환합니다.

setScalar(), x(), y() 및 z()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setScalar(float scalar)

이 쿼터니언의 스칼라 컴포넌트를 scalar 로 설정합니다.

scalar(), setX(), setY() 및 setZ()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setVector(const QVector3D &vector)

이 쿼터니언의 벡터 성분을 vector 로 설정합니다.

vector() 및 setScalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setVector(float x, float y, float z)

이 쿼터니언의 벡터 성분을 (x, y, z)로 설정합니다.

vector() 및 setScalar()도 참조하십시오 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setX(float x)

이 쿼터니언 벡터의 x 좌표를 주어진 x 좌표로 설정합니다.

x(), setY(), setZ() 및 setScalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setY(float y)

이 쿼터니언 벡터의 y 좌표를 주어진 y 좌표로 설정합니다.

y(), setX(), setZ() 및 setScalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] void QQuaternion::setZ(float z)

이 쿼터니언 벡터의 z 좌표를 주어진 z 좌표로 설정합니다.

z(), setX(), setY() 및 setScalar()도 참조하세요 .

[static] QQuaternion QQuaternion::slerp(const QQuaternion &q1, const QQuaternion &q2, float t)

회전 위치 q1 와 q2 사이의 최단 구형 경로를 따라 보간합니다. t 값은 0에서 1 사이여야 하며 q1 과 q2 사이를 이동하는 구형 거리를 나타냅니다.

t 이 0보다 작거나 같으면 q1 이 반환됩니다. t 이 1보다 크거나 같으면 q2 이 반환됩니다.

nlerp()도 참조하세요 .

QVector3D QQuaternion::toEulerAngles() const

이 함수는 과부하된 함수입니다.

이 쿼터니언에 해당하는 롤, 피치, 요 오일러 각도(도 단위)를 계산합니다.

fromEulerAngles()도 참조하세요 .

QMatrix3x3 QQuaternion::toRotationMatrix() const

이 쿼터니언에 해당하는 회전 행렬을 생성합니다.

fromRotationMatrix() 및 getAxes()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] QVector4D QQuaternion::toVector4D() const

이 쿼터니언을 4D 벡터로 반환합니다.

[constexpr noexcept] QVector3D QQuaternion::vector() const

이 쿼터니언의 벡터 성분을 반환합니다.

setVector() 및 scalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] float QQuaternion::x() const

이 쿼터니언 벡터의 x 좌표를 반환합니다.

setX(), y(), z() 및 scalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] float QQuaternion::y() const

이 쿼터니언 벡터의 y 좌표를 반환합니다.

setY(), x(), z() 및 scalar()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] float QQuaternion::z() const

이 쿼터니언 벡터의 z 좌표를 반환합니다.

setZ(), x(), y() 및 scalar()도 참조하세요 .

QVariant QQuaternion::operator QVariant() const

쿼터니언을 QVariant 로 반환합니다.

[constexpr noexcept] QQuaternion &QQuaternion::operator*=(const QQuaternion &quaternion)

이 쿼터니언에 quaternion 을 곱하고 이 쿼터니언에 대한 참조를 반환합니다.

[constexpr noexcept] QQuaternion &QQuaternion::operator*=(float factor)

이 쿼터니언의 구성 요소에 주어진 factor 을 곱하고 이 쿼터니언에 대한 참조를 반환합니다.

operator/=()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] QQuaternion &QQuaternion::operator+=(const QQuaternion &quaternion)

주어진 quaternion 을 이 쿼터니언에 추가하고 이 쿼터니언에 대한 참조를 반환합니다.

operator-=()도 참조하세요 .

[constexpr noexcept] QQuaternion &QQuaternion::operator-=(const QQuaternion &quaternion)

이 쿼터니언에서 주어진 quaternion 을 빼고 이 쿼터니언에 대한 참조를 반환합니다.

operator+=()도 참조하세요 .

[constexpr] QQuaternion &QQuaternion::operator/=(float divisor)

이 쿼터니언의 구성 요소를 주어진 divisor 으로 나누고 이 쿼터니언에 대한 참조를 반환합니다.

operator*=()도 참조하세요 .