兼容性图表

除上表所示外，每种传感器类型可能还支持特定功能。例如，磁力计可能支持返回地理坐标值。更多详情请参阅QSensor::isFeatureSupported()。

平台特定说明

Windows

在由 MSVC 构建的 Qt 安装中支持 Windows 后端。

Android

无需请求任何 Android 权限即可读取 Android 后端提供的传感器数据。

唯一的限制涉及加速度计、陀螺仪和磁力计的采样率。 从 Android 12（API 级别 31）开始，若以高于 200 Hz 的采样率读取这些传感器，则需要“android.permission.HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS ”权限。这属于常规权限，会在安装时自动授予，无需向用户提示。若未声明该权限，采样率将被限制在 200 Hz 以内。

使用qt_add_android_permission 为应用程序声明该权限：

qt_add_android_permission(myapp
    NAME android.permission.HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS
)

HarmonyOS

HarmonyOS 上的某些传感器在读取其数据之前需要获得权限：

• QAccelerometer 需要ohos.permission.ACCELEROMETER 。
• QGyroscope 需要ohos.permission.GYROSCOPE 。

HarmonyOS 后端提供的其他传感器（光传感器、磁力计和旋转传感器）无需任何权限即可读取。

若尝试订阅未获授权的传感器，操作将失败，且不会收到任何读数。

请使用 `qt_add_harmonyos_permission` 为应用声明权限：

qt_add_harmonyos_permission(myapp
    NAME ohos.permission.ACCELEROMETER
)