使用 PeakCAN 插件

PeakCAN 插件封装了与PEAK-SystemCAN 适配器配合使用的底层 API。

该插件需要 PCAN 设备驱动程序和 PCAN-Basic 库，Windows 版本为 4.4.0 或更高 (pcanbasic.dll) ，Linux 版本为 4.0.0 (libpcanbasic.so)。在 macOS 上，插件需要使用UV Software 的 PCBUSB 库，版本为 0.9 或更高。

创建 CAN 总线设备

首先需要检查QCanBus 是否提供所需的插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

其中peakcan是插件名称。

接下来，可以建立与特定接口的连接：

QStringerrorString；QCanBusDevice*设备 =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("peakcan")、 QStringLiteral("usb0"), &errorString);if(!device) {// 错误处理到此为止    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

其中usb0是活动 CAN 接口名称。PeakCAN 插件支持从usb0到usb15的 16 个 USB 接口和从pci0到pci15 的 16 个 PCI 接口。availableDevices() 方法返回当前可用设备的列表。

现在，设备可用于写入和读取 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

读取可使用readFrame() 方法完成。当至少有一个新帧可供读取时，就会发出framesReceived() 信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN 支持以下配置，可通过setConfigurationParameter() 进行控制：

PeakCAN 支持以下附加功能：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() （仅限 Windows 和 PCAN-Basic >= 4.4.0）：返回 PCAN_DEVICE_ID，该值可通过 PCAN-View 设置为 0...255 或 0...4294967295（取决于设备）。默认值为 255 或 4294967295。