使用 PeakCAN 插件

PeakCAN 插件封装了用于与PEAK-SystemCAN 适配器配合使用的底层 API。

该插件在 Windows 系统上需要 PCAN 设备驱动程序和 PCAN-Basic 库 4.4.0 及以上版本（pcanbasic.dll），在 Linux 系统上则需要 4.0.0 及以上版本（libpcanbasic.so）。 在 macOS 系统上，该插件需要UV Software 提供的 PCBUSB 库，版本需为 0.9 或更高。

创建 CAN 总线设备

首先需要确认QCanBus 是否提供了所需的插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

其中peakcan是插件名称。

接下来，可以建立与特定接口的连接：

QString errorString;
QCanBusDevice*device =QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if(!device) {
    // 错误处理代码放在这里
    qDebug << errorString;
}else{
    device->connectDevice();
}

其中usb0是当前活动的 CAN 接口名称。PeakCAN 插件支持 16 个 USB 接口（从usb0到usb15）和 16 个 PCI 接口（从pci0到pci15）。availableDevices() 方法返回当前可用设备的列表。

该设备现已打开，可用于读写 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

可通过readFrame()方法进行读取。当至少有一个新帧可供读取时，会触发framesReceived()信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN 支持以下配置，这些配置可通过setConfigurationParameter() 进行控制：

PeakCAN 支持以下附加功能：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias()（仅限 Windows 及 PCAN-Basic 4.4.0 及以上版本）： 返回 PCAN_DEVICE_ID，该值可通过 PCAN-View 设置为 0..255 或 0..4294967295 范围内的用户自定义值（具体取决于设备）。 默认值分别为 255 和 4294967295。