使用 VectorCAN 插件

VectorCAN 插件封装了与Vector InformatikCAN 适配器协同工作的底层应用程序接口。

该插件需要 Vector CAN 设备驱动程序和 vxlapi.dll（64 位版本需要 vxlapi64.dll）。

创建 CAN 总线设备

首先需要检查QCanBus 是否提供所需的插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
    // plugin available
}

其中vectorcan是插件名称。

接下来，可以建立与特定接口的连接：

QStringerrorString；QCanBusDevice*设备 =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("vectorcan")、 QStringLiteral("can0"), &errorString);if(!device) {// 错误处理到此为止    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

其中，can0是活动 CAN 通道名称。VectorCAN 插件提供了从can0到can63 的 64 个通道（由 Vector API 中的 XL_CONFIG_MAX_CHANNELS 定义）。其中一些通道可以是虚拟通道，因此可以在没有实际 CAN 硬件的情况下使用。要找出虚拟通道，可以使用 "Vector Hardware Config "程序（vcanconf.exe），它包含在 Vector 的驱动程序包中。availableDevices() 方法返回当前可用设备的列表。

现在，该设备已可用于写入和读取 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

读取可使用readFrame() 方法完成。当至少有一个新帧可供读取时，就会发出framesReceived() 信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCAN 支持以下配置，可通过setConfigurationParameter() 进行控制：

VectorCAN 支持以下附加功能：

• QCanBusDevice::busStatus()