Utilisation du plugin TinyCAN

Le plugin TinyCAN encapsule l'API de bas niveau permettant de travailler avec les adaptateurs CAN de MHS Elektronik.

Création de périphériques CAN

Il faut tout d’abord vérifier que QCanBus propose le plugin souhaité :

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

Où « tinycan » est le nom du plugin.

Ensuite, une connexion à une interface spécifique peut être établie :

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

Où « can0.0 » est le nom de l’interface CAN active. TinyCAN ne fournit actuellement que l’interface « can0.0 », qui correspond à « INDEX_CAN_KANAL_A » dans le plugin TinyCAN.

Le périphérique est désormais ouvert pour l'écriture et la lecture de trames CAN :

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lecture peut être effectuée à l’aide de la méthode ` readFrame()`. Le signal ` framesReceived()` est émis lorsqu’au moins une nouvelle trame est disponible pour la lecture :

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN prend en charge les configurations suivantes, qui peuvent être contrôlées via setConfigurationParameter():

TinyCAN prend en charge les fonctions supplémentaires suivantes :

• QCanBusDevice::resetController()