Utilisation du plugin TinyCAN

Le plugin TinyCAN encapsule l'API de bas niveau pour travailler avec les adaptateurs CAN de MHS Elektronik.

Création de périphériques de bus CAN

Tout d'abord, il est nécessaire de vérifier que QCanBus fournit le plugin désiré :

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

Où tinycan est le nom du plugin.

Ensuite, une connexion à une interface spécifique peut être établie :

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

Où can0.0 est le nom de l'interface CAN active. TinyCAN ne fournit actuellement que l'interface can0.0, qui correspond à INDEX_CAN_KANAL_A dans le plugin TinyCAN.

Le périphérique est maintenant ouvert à l'écriture et à la lecture de trames CAN :

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lecture peut être effectuée en utilisant la méthode readFrame(). Le signal framesReceived() est émis lorsqu'au moins une nouvelle trame est disponible pour la lecture :

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN supporte les configurations suivantes qui peuvent être contrôlées par setConfigurationParameter() :

TinyCAN supporte les fonctions supplémentaires suivantes :

• QCanBusDevice::resetController()