로봇 암

'로봇 팔' 예제는 Qt Design Studio 에서 생성된 3D 프로젝트에 C++ 백엔드를 추가하는 방법을 보여줍니다. 이 예제는 Qt Quick 3D 장면 내에 있는 대화형 산업용 로봇 팔로 구성되어 있습니다. Qt Quick Controls 는 로봇 팔을 제어하기 위한 2D UI를 구현합니다.

예제 실행

다음 위치에서 예제를 실행할 수 있습니다.

• Qt Creator

  Welcome 모드를 열고 Examples 에서 예제를 선택합니다. 자세한 내용은 Qt Creator 의 ‘튜토리얼: 빌드 및 실행’을 참조하십시오.

• Qt Extension for Visual Studio Code

  Command Palette 에서 Qt: Open Qt examples 명령을 실행하고 목록에서 예제를 선택합니다. 자세한 내용은 Qt Extension for Visual Studio Code: 튜토리얼: 빌드 및 실행을 참조하십시오.

Qt Design Studio 의 경우, ‘Robot Arm’ 예제에는 프로젝트의 백엔드 역할을 하는 backend_moc/Backend/Backend_moc.qml 내의 QML 모듈이 포함되어 있습니다. C++ 애플리케이션은 호환 가능한 백엔드 QML 모듈을 구현합니다. 두 QML 모듈 모두 동일한 API를 구현하므로 두 모듈 간의 호환성이 보장됩니다.

content/RoboticArm.ui.qml 는 Qt Quick 3D 장면을 정의합니다. content/MainScreen.ui.qml 는 2D UI를 구현하며 밝은 테마와 어두운 테마를 지원합니다. 이 예제는 Qt Quick Controls 의 Material 스타일과 밝은 테마 및 어두운 테마를 사용하여 두 모드를 모두 구현합니다.

소스 파일

code.qt.io의 예제 프로젝트