로봇 팔
Qt Design Studio 에서 만든 3D 프로젝트에 C++ 백엔드를 추가하는 방법을 보여줍니다. 이 예제에서는 Qt Design Studio 에서 만든 3D 프로젝트에 C++ 백엔드를 추가하는 방법을 보여줍니다. 예제 자체는 Qt Quick 3D 씬의 인터랙티브 산업용 로봇 팔로 구성되어 있습니다. 로봇 팔을 제어하기 위한 2D UI는 Qt Quick Controls 를 사용하여 구현됩니다.
Qt Design Studio 의 경우 로봇 팔 예제에는 Qt Design Studio 과 함께 사용할 때 프로젝트의 백엔드 역할을 하는 backend_moc/Backend/Backend_moc.qml의 간단한 QML 기반 QML 모듈이 함께 제공됩니다. C++ 애플리케이션은 호환 가능한 백엔드를 C++ 기반 QML 모듈로 구현합니다. 두 QML 모듈은 동일한 API를 구현하므로 두 모듈 간의 호환성을 보장합니다.
로봇 팔의 Qt Quick 3D 씬은 content/RoboticArm.ui.qml에 정의되어 있습니다. 2D UI는 content/MainScreen.qml에 구현되어 있으며 반응형이며 밝고 어두운 모드도 지원합니다. 이 예제에서는 Qt Quick Controls 의 머티리얼 스타일과 어둡고 밝은 테마를 사용하여 두 모드를 모두 구현합니다.
예제 실행하기
에서 예제를 실행하려면 Qt Creator에서 Welcome 모드를 열고 Examples 에서 예제를 선택합니다. 자세한 내용은 예제 빌드 및 실행하기를 참조하세요.
참고: 이 예제에서는 별도의 항목인 Qt Quick 3D 모듈을 사용하며, 이는 Qt Online Installer. 예제 구성에 실패하면 Qt Quick 3D 패키지가 설치되어 있는지 확인하세요.
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