로봇 팔

로봇 팔 예제는 Qt Design Studio 에서 만든 3D 프로젝트에 C++ 백엔드를 추가하는 방법을 보여줍니다. 예제는 Qt Quick 3D 씬의 인터랙티브 산업용 로봇 팔로 구성됩니다. Qt Quick Controls 은 로봇 팔을 제어하기 위한 2D UI를 구현합니다.

예제 실행하기

에서 예제를 실행하려면 Qt Creator에서 Welcome 모드를 열고 Examples 에서 예제를 선택합니다. 자세한 내용은 Qt Creator: 튜토리얼을 참조하세요 : 빌드 및 실행을 참조하세요.

Qt Design Studio 의 경우 로봇 팔 예제에는 프로젝트의 백엔드 역할을 하는 backend_moc/Backend/Backend_moc.qml 의 QML 모듈이 함께 제공됩니다. C++ 애플리케이션은 호환 가능한 백엔드 QML 모듈을 구현합니다. 두 QML 모듈은 동일한 API를 구현하므로 두 모듈 간의 호환성을 보장합니다.

content/RoboticArm.ui.qml Qt Quick 3D 장면을 정의합니다. content/MainScreen.ui.qml 2D UI를 구현하고 밝고 어두운 테마를 지원합니다. 이 예제에서는 Qt Quick Controls 의 머티리얼 스타일과 어둡고 밝은 테마를 사용하여 두 가지 모드를 구현합니다.

소스 파일

예제 프로젝트 @ code.qt.io