SCXML 신호등(단순, QML)

컴파일된 상태 머신을 사용하여 단순화된 신호등을 구현하는 Qt Quick 애플리케이션입니다.

신호등은 클래스로 컴파일된 상태 머신에서 상태의 활성 프로퍼티에 연결하는 방법을 보여줍니다.

UI는 Qt Quick 를 사용하여 생성됩니다.

예제 실행하기

에서 예제를 실행하려면 Qt Creator에서 Welcome 모드를 열고 Examples 에서 예제를 선택합니다. 자세한 내용은 예제 빌드 및 실행하기를 참조하세요.

상태 머신 컴파일하기

예제의 빌드 파일에 다음 줄을 추가하여 Qt SCXML 모듈에 대해 링크합니다.

.pro를 추가합니다:

QT += qml scxml

그런 다음 컴파일할 상태 머신을 지정합니다:

STATECHARTS = ../trafficlight-common/statemachine.scxml

. pro: 컴파일할 상태 머신을 지정합니다:

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-static PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

그런 다음 컴파일할 스테이트 머신을 지정합니다:

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-static
    ../trafficlight-common/statemachine.scxml
)

statecharts 또는 qt6_add_statecharts 지시어는 Qt SCXML 컴파일러( qscxmlc)를 호출하며, 이 컴파일러는 자동으로 실행되어 statemachine.h 및 statemachine.cpp를 생성한 다음 컴파일을 위한 헤더와 소스로 적절하게 추가됩니다.

스테이트 머신 인스턴스화

다음과 같이 스테이트 머신을 인스턴스화합니다:

    TrafficLightStateMachine {
        id: stateMachine
        running: true
    }

상태에 연결하기

SCXML 파일에서 빨간색, 노란색, 녹색 등 각 조명에 대한 상태를 지정합니다. <onentry> 요소에서 상태를 입력할 때 전송할 이벤트와 이벤트 전송 전 지연 시간(초)을 지정합니다. <transition> 요소에서는 target 속성에 지정된 상태로의 전환을 트리거하는 이벤트를 지정합니다:

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

다음과 같이 상태에 연결합니다:

        Light {
            anchors.top: parent.top
            anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
            color: "red"
            visible: stateMachine.red || stateMachine.redGoingGreen
        }

        Light {
            anchors.centerIn: parent
            color: "yellow"
            visible: stateMachine.yellow || stateMachine.blinking
        }

        Light {
            anchors.bottom: parent.bottom
            anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
            color: "green"
            visible: stateMachine.green
        }
    }

예제 프로젝트 @ code.qt.io

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