PeakCAN 플러그인 사용법

PeakCAN 플러그인은 PEAK-System CAN 어댑터와 연동하기 위한 저수준 API를 캡슐화합니다.

이 플러그인을 사용하려면 Windows에서는 PCAN 장치 드라이버와 PCAN-Basic 라이브러리 버전 4.4.0 이상(pcanbasic.dll), Linux에서는 버전 4.0.0(libpcanbasic.so)이 필요합니다. macOS에서는 UV Software의 PCBUSB 라이브러리(버전 0.9 이상)가 필요합니다.

CAN 버스 장치 생성

먼저 QCanBus 에서 원하는 플러그인이 제공되는지 확인해야 합니다:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

여기서 peakcan은 플러그인 이름입니다.

다음으로, 특정 인터페이스에 대한 연결을 설정할 수 있습니다:

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if (!device) {
    // 오류 처리 코드는 여기에 작성
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

여기서 usb0은 활성 CAN 인터페이스 이름입니다. PeakCAN 플러그인은 usb0부터 usb15까지 16개의 USB 인터페이스와 pci0부터 pci15까지 16개의 PCI 인터페이스를 지원합니다. availableDevices() 메서드는 현재 사용 가능한 장치 목록을 반환합니다.

이제 해당 장치가 CAN 프레임의 읽기 및 쓰기 작업을 수행할 수 있게 되었습니다:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

readFrame() 메서드를 사용하여 읽기 작업을 수행할 수 있습니다. 읽을 수 있는 새로운 프레임이 하나 이상 있을 때 framesReceived() 신호가 발생합니다:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN은 setConfigurationParameter()을 통해 제어할 수 있는 다음과 같은 구성들을 지원합니다:

PeakCAN은 다음과 같은 추가 기능을 지원합니다:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() (Windows 및 PCAN-Basic 4.4.0 이상에서만): PCAN-View를 통해 0..255 또는 0..4294967295(장치에 따라 다름) 범위 내에서 사용자 정의 값으로 설정할 수 있는 PCAN_DEVICE_ID를 반환합니다. 기본값은 255 또는 4294967295입니다.