SystecCAN 플러그인 사용

SystecCAN 플러그인은 SYS TEC CAN 어댑터와 함께 작동하도록 로우레벨 API를 캡슐화합니다.

이 플러그인에는 SYS TEC CAN 장치 드라이버와 usbcan32.dll(64비트 빌드의 경우 usbcan64.dll)이 필요합니다.

CAN 버스 디바이스 생성

먼저 QCanBus 에서 원하는 플러그인을 제공하는지 확인해야 합니다:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

여기서 systeccan은 플러그인 이름입니다.

다음으로 특정 인터페이스에 대한 연결을 설정할 수 있습니다:

QString 오류 문자열;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);if (!device) { // 오류 처리는 여기서 진행됩니다.    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice(); }

여기서, can0.0은 활성 CAN 인터페이스 이름(인터페이스 0, 채널 0)입니다. SystecCAN 플러그인은 can0.0부터 can63.1까지 64개의 USB 인터페이스(소위 모듈)를 지원합니다. 각 모듈은 하나 또는 두 개의 채널을 가질 수 있으며, canX.0 또는 canX.1 인덱스로 액세스할 수 있습니다. availableDevices () 메서드는 현재 사용 가능한 장치 목록을 반환합니다.

이제 장치가 CAN 프레임 쓰기 및 읽기를 위해 열려 있습니다:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

읽기는 readFrame() 메서드를 사용하여 수행할 수 있습니다. framesReceived () 신호는 읽기에 사용할 수 있는 새 프레임이 하나 이상 있으면 전송됩니다:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN은 setConfigurationParameter()를 통해 제어할 수 있는 다음 구성을 지원합니다:

SystecCAN은 다음과 같은 추가 기능을 지원합니다:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()