TinyCAN 플러그인 사용

TinyCAN 플러그인은 MHS Elektronik CAN 어댑터와 연동하기 위한 저수준 API를 캡슐화합니다.

CAN 버스 장치 생성

먼저 QCanBus 에서 원하는 플러그인이 제공되는지 확인해야 합니다:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

여기서 tinycan은 플러그인 이름입니다.

다음으로, 특정 인터페이스에 대한 연결을 설정할 수 있습니다:

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

여기서 can0.0은 활성 CAN 인터페이스 이름입니다. TinyCAN은 현재 can0.0 인터페이스만 제공하며, 이는 TinyCAN 플러그인에서 INDEX_CAN_KANAL_A에 매핑됩니다.

이제 해당 장치를 통해 CAN 프레임을 읽고 쓸 수 있습니다:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

readFrame() 메서드를 사용하여 읽기를 수행할 수 있습니다. 읽을 수 있는 새 프레임이 하나 이상 있을 때 framesReceived() 신호가 발생합니다:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCAN은 setConfigurationParameter()을 통해 제어할 수 있는 다음 구성 항목을 지원합니다:

TinyCAN은 다음과 같은 추가 기능을 지원합니다:

• QCanBusDevice::resetController()