顶点蒙皮

介绍

Qt Quick 3D 支持顶点蒙皮，用于网格几何体的骨骼动画。

有关骨骼动画的实际演示，请参阅 "简单蒙皮示例"。

在大多数情况下，应用程序开发人员不会手动使用蒙皮 API。正常的工作流程是使用外部内容创建工具定义骨骼和皮肤（有时也称为装配），然后使用Balsam 资产导入工具将资产转换为Qt Quick 3D 的本地格式。

定义骨骼

骨骼动画的基础是Skeleton 。这是模型移动方式的抽象表示，灵感来自脊椎动物的物理骨骼。骨架的 "骨骼 "由Joint 节点的层次结构表示。当然，这些节点并不一定要代表实际的骨骼。

Skeleton {
    id: qmlskeleton
    Joint {
        id: joint0
        index: 0
        skeletonRoot: qmlskeleton
        Joint {
            id: joint1
            index: 1
            skeletonRoot: qmlskeleton
        }
        Joint {
            id: joint2
            index: 2
            skeletonRoot: qmlskeleton
        }

    }
}

将骨骼连接到模型

要将骨架应用到模型，请设置模型的skeleton 属性：

Model {
    skeleton: qmlskeleton
    ...

为了让骨骼产生效果，模型的geometry 需要包含皮肤信息。具体做法是在顶点缓冲区中包含vertex attributes 以及JointSemantic 和WeightSemantic 。

JointSemantic 属性决定了骨骼中哪些关节可以影响给定顶点。它使用Joint.index 指定的索引值。由于该属性包含 4 个索引，因此最多有 4 个关节可以影响一个顶点。

WeightSemantic 属性描述了这些关节的影响强度。它包含四个浮点数值，每个数值都决定了赋予JointSemantic 属性中相应位置索引的关节的权重。

例如，在上述骨架中，如果一个顶点具有以下属性

该顶点将 100%受到关节 2 的影响，其移动幅度与该关节相同。JointSemantic 属性中的后三个索引将被忽略，因为相应的权重是0.0 。

再举一个例子，属性如下

顶点的移动量将是关节 1 移动量的 50%，再加上关节 2 移动量的 25%。

此外，由于骨架是一种抽象表示，因此模型需要指定关节的几何信息。出于性能考虑，不能直接指定这些信息。相反，Model.inverseBindPoses 包含将每个关节移动到初始位置所需的变换矩阵的逆矩阵。

骨骼动画

骨骼中一个关节的变换将移动与该关节相连的所有顶点。由于 "关节 "继承自Node ，因此只需使用标准的QML animations 就能对骨架进行动画处理。

NumberAnimation {
    target: joint1
    property: "eulerRotation.z"
    duration: 5000
    from: -90
    to: 90
    running: true
}

虽然可以通过嵌套SequentialAnimation 、ParallelAnimation 和NumberAnimation 来创建复杂的动画，但通常使用时间轴动画来制作带皮肤模型的动画更为方便。