Transform QML Type

Permet d'effectuer des transformations sur des maillages. En savoir plus...

Ce type est obsolète. Nous déconseillons fortement de l'utiliser dans du nouveau code.

• Liste de tous les membres, y compris les membres hérités

Propriétés

• matrix : matrix4x4
• rotation : quaternion
• rotationX : real
• rotationY : real
• rotationZ : real
• scale : real
• scale3D : vector3d
• translation : vector3d

Méthodes

• quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)
• quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)
• quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)
• quaternion fromAxisAndAngle(real x, real y, real z, real angle)
• quaternion fromEulerAngles(vector3d eulerAngles)
• quaternion fromEulerAngles(real pitch, real yaw, real roll)
• matrix4x4 rotateAround(vector3d point, real angle, vector3d axis)

Description détaillée

Le composant Transform ne peut pas être partagé entre plusieurs entités. La transformation est représentée par des composantes : échelle vector3d, rotation quaternion et translation vector3d. Les transformations sont appliquées au maillage dans cet ordre. Lorsque la propriété Transform::matrix est définie, la transformation est décomposée en ces composantes et les signaux de transformation correspondants sont émis.

Plusieurs fonctions d’aide sont fournies pour configurer la transformation ; ` fromAxisAndAngle ` et ` fromAxesAndAngles ` permettent de définir la rotation autour d’axes spécifiques, ` fromEulerAngles ` permet de définir la rotation à partir des angles d’Euler et ` rotateAround ` permet de faire pivoter l’objet autour d’un point spécifique par rapport à l’origine locale.

Documentation sur les propriétés

matrix : matrix4x4

Contient la matrice 4×4 de la transformation.

rotation : quaternion

Stocke la rotation de la transformation sous forme de quaternion.

rotationX : real

Stocke la rotation autour de l'axe x de la transformation sous forme d'angle d'Euler.

rotationY : real

Stocke la rotation en y de la transformation sous forme d'angle d'Euler.

rotationZ : real

Stocke la rotation z de la transformation sous forme d'angle d'Euler.

scale : real

Contient le facteur d'échelle uniforme de la transformation. Si l'échelle a été définie à l'aide de la commande « scale3D », ne contient que la valeur x.

scale3D : vector3d

Stocke l'échelle de la transformation sous la forme d'un vecteur 3D.

translation : vector3d

Contient la translation de la transformation sous forme de vecteur 3D.

Documentation des méthodes

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2)

Crée un quaternion à partir de axis1, angle1, axis2 et angle2. Renvoie le quaternion obtenu.

quaternion fromAxesAndAngles(vector3d axis1, real angle1, vector3d axis2, real angle2, vector3d axis3, real angle3)

Crée un quaternion à partir de axis1, angle1, axis2, angle2, axis3 et angle3. Renvoie le quaternion obtenu.

quaternion fromAxisAndAngle(vector3d axis, real angle)

Crée un quaternion à partir de axis et angle. Renvoie le quaternion obtenu.

quaternion fromAxisAndAngle(real x, real y, real z, real angle)

Crée un quaternion à partir de x, y, z et angle. Renvoie le quaternion obtenu.

quaternion fromEulerAngles(vector3d eulerAngles)

Crée un quaternion à partir de ` eulerAngles`. Renvoie le quaternion obtenu.

quaternion fromEulerAngles(real pitch, real yaw, real roll)

Crée un quaternion à partir de pitch, yaw et roll. Renvoie le quaternion obtenu.

matrix4x4 rotateAround(vector3d point, real angle, vector3d axis)

Crée une matrice de rotation à partir de axis et angle autour de point par rapport à l'origine locale. Renvoie la matrice 4x4 obtenue.