Qt Quick 3D Physics - Exemple de matériau

Démonstration de l'utilisation de matériaux physiques.

Une simulation 3D montrant une boîte rouge sur une surface verte inclinée, avec un panneau de contrôle sur la gauche contenant des curseurs pour le frottement statique, le frottement dynamique et la restitution, ainsi qu'un bouton "Réinitialiser la boîte".

L'exemple des matériaux montre comment contrôler les propriétés des matériaux d'un corps physique. La scène contient les éléments de base habituels, à savoir View3D, PhysicsWorld, PerspectiveCamera et DirectionalLight. En outre, la scène contient deux corps physiques, à savoir un plan légèrement incliné et une boîte. Chaque corps physique possède une propriété physicsMaterial contenant un nœud PhysicsMaterial. PhysicsMaterial contient ces trois propriétés matérielles : staticFriction, dynamicFriction et restitution, qui sont utilisées pour définir le comportement du corps lorsqu'il entre en collision avec d'autres corps ou qu'il glisse contre eux. Une interface utilisateur simple permet de modifier de manière interactive le matériau de la boîte afin de voir comment elle interagit en fonction de ses propriétés matérielles.

Voici le code QML pour le matériau :

PhysicsMaterial {
    id: physicsMaterial
    staticFriction: staticFrictionSlider.value
    dynamicFriction: dynamicFrictionSlider.value
    restitution: restitutionSlider.value
}

Le matériau fait simplement référence aux valeurs des curseurs de l'interface utilisateur. Ce même matériau est ensuite utilisé pour la boîte et le sol :

DynamicRigidBody {
    id: box
    physicsMaterial: physicsMaterial
    massMode: DynamicRigidBody.CustomDensity
    density: 10
    property vector3d startPosition: Qt.vector3d(700, 300, 0)
    position: startPosition
    Model {
        source: "#Cube"
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: "red"
        }
    }
    collisionShapes: BoxShape {}
}
StaticRigidBody {
    eulerRotation: Qt.vector3d(-79, -90, 0)
    scale: Qt.vector3d(20, 30, 100)
    physicsMaterial: physicsMaterial
    collisionShapes: PlaneShape {}
    Model {
        source: "#Rectangle"
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: "green"
        }
        castsShadows: false
        receivesShadows: true
    }
}

Fichiers :

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