PeakCANプラグインの使用方法

PeakCANプラグインは、PEAK-SystemのCANアダプタを操作するための低レベルAPIをカプセル化しています。

このプラグインを使用するには、Windows では PCAN デバイスドライバーおよび PCAN-Basic ライブラリ バージョン 4.4.0 以上（pcanbasic.dll）、Linux ではバージョン 4.0.0 以上（libpcanbasic.so）が必要です。 macOS では、UV Software 製の PCBUSB ライブラリ（バージョン 0.9 以降）が必要です。

CANバスデバイスの作成

まず、QCanBus に目的のプラグインが含まれていることを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

ここで、peakcanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立することができます：

QString errorString;
QCanBusDevice*device =QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if(!device) {
    // ここにエラー処理を記述
    qDebug << errorString;
}else{
    device->connectDevice();
}

ここで、usb0はアクティブな CAN インターフェースの名前です。PeakCAN プラグインは、usb0からusb15までの 16 個の USB インターフェースと、pci0からpci15 までの 16 個の PCI インターフェースをサポートしています。availableDevices() メソッドは、現在利用可能なデバイスのリストを返します。

これで、デバイスはCANフレームの読み書きが可能になりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み取りは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。読み取り可能な新しいフレームが少なくとも1つある場合、framesReceived() シグナルが発信されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCANは、setConfigurationParameter()を通じて制御可能な以下の設定をサポートしています：

PeakCANは、以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() (Windows および PCAN-Basic 4.4.0 以降のみ): PCAN_DEVICE_ID を返します。この値は、PCAN-View を使用して、0～255 または 0～4294967295（デバイスによって異なります）の範囲内でユーザー定義値に設定できます。 デフォルト値は 255 または 4294967295 です。