PeakCAN プラグインの使用

PeakCANプラグインは、PEAK-SystemCANアダプターで動作するための低レベルAPIをカプセル化します。

このプラグインには、PCANデバイスドライバと、WindowsではPCAN-Basicライブラリバージョン4.4.0以上（pcanbasic.dll）、Linuxでは4.0.0以上（libpcanbasic.so）が必要です。macOS ではUV Software の PCBUSB ライブラリが必要で、バージョンは 0.9 以上です。

CAN バスデバイスの作成

最初に、QCanBus が目的のプラグインを提供しているか確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

peakcanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立します：

QString errorString;
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if (!device) {
    // Error handling goes here
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

usb0は、アクティブなCANインターフェース名です。PeakCAN プラグインは、usb0からusb15までの 16 の USB インターフェイスと、pci0からpci15 までの 16 の PCI インターフェイスをサポートしています。availableDevices() メソッドは、現在使用可能なデバイスのリストを返します。

デバイスは、CANフレームの書き込みと読み出しができるようになりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み込みは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み取り可能になると発信されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN では、setConfigurationParameter() を使用して制御できる以下の構成をサポートしています：

PeakCAN は以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() （Windows および PCAN-Basic >= 4.4.0 のみ）：PCAN_DEVICE_IDを返します。PCAN_DEVICE_IDは、PCAN-Viewを使用して、0～255、0～4294967295（デバイスによる）のユーザー定義値に設定できます。デフォルト値は255です。