PeakCANプラグインの使用

PeakCAN プラグインは、PEAK-SystemCAN アダプターで動作するための低レベル API をカプセル化します。

このプラグインには、PCANデバイスドライバと、WindowsではPCAN-Basicライブラリバージョン4.4.0以上（pcanbasic.dll）、Linuxでは4.0.0以上（libpcanbasic.so）が必要です。macOSではUV SoftwareのPCBUSBライブラリが必要で、バージョンは0.9以上です。

CAN バスデバイスの作成

最初に、QCanBus が目的のプラグインを提供しているかどうかを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

peakcanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立する：

QStringerrorString；QCanBusDevice*デバイス =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("peakcan")、 QStringLiteral("usb0"), &errorString);if(!device) {// エラー処理はここで行う。    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

ここで、usb0はアクティブな CAN インターフェース名です。PeakCAN プラグインは、usb0からusb15までの 16 個の USB インターフェイスと、pci0からpci15 までの 16 個の PCI インターフェイスをサポートしています。availableDevices() メソッドは、現在使用可能なデバイスのリストを返します。

デバイスは、CANフレームの書き込みと読み出しが可能になりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み込みは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み出し可能になったときに出力されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN では、setConfigurationParameter() で制御できる以下の設定をサポートしています：

PeakCAN は以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() （WindowsおよびPCAN-Basic >= 4.4.0のみ）：PCAN_DEVICE_IDを返します。PCAN_DEVICE_IDは、PCAN-Viewを使用して、0～255 resp.デフォルト値は255(4294967295)です。