TinyCANプラグインの使用

TinyCANプラグインは、MHS ElektronikCANアダプタで動作するための低レベルAPIをカプセル化します。

CANバスデバイスの作成

最初に、QCanBus が目的のプラグインを提供していることを確認する必要がある：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

tinycanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立します：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

can0.0はアクティブなCANインターフェース名です。TinyCANは現在、インターフェイスcan0.0のみを提供しており、これはTinyCANプラグインのINDEX_CAN_KANAL_Aにマッピングされます。

このデバイスは、CANフレームの書き込みと読み出しが可能です：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み込みは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み取り可能になったときに出力されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCANは、setConfigurationParameter() から制御できる以下のコンフィギュレーションをサポートしています：

TinyCANは、以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()