TinyCANプラグインの使用方法

TinyCANプラグインは、MHS Elektronik製のCANアダプタと連携するための低レベルAPIをカプセル化しています。

CANバスデバイスの作成

まず、QCanBus に必要なプラグインが用意されているかを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("tinycan"))) {
    // plugin available
}

ここで、tinycanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立できます：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("tinycan"), QStringLiteral("can0.0"));
device->connectDevice();

ここで、can0.0はアクティブな CAN インターフェース名です。TinyCAN は現在、can0.0 というインターフェースのみを提供しており、これは TinyCAN プラグイン内の INDEX_CAN_KANAL_A にマッピングされます。

これで、デバイスは CAN フレームの読み書きが可能になりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み取りは、readFrame() メソッドを使用して行えます。読み取り可能な新しいフレームが少なくとも1つ存在する場合、framesReceived() シグナルが発信されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

TinyCANは、setConfigurationParameter()を通じて制御可能な以下の設定をサポートしています：

TinyCANは、以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()