QCanBus Class

メンバー関数ドキュメント

[since 6.8] QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(QString *errorMessage = nullptr) const

すべてのプラグインで使用可能なデバイス、つまり使用可能なすべてのCANインターフェースを返します。

失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、テキストによるエラー説明を返します。

この関数は Qt 6.8 で導入されました。

createDevice()も参照してください 。

QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(const QString &plugin, QString *errorMessage = nullptr) const

plugin で利用可能なインターフェースを返す。失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、テキストのエラー説明を返す。

例えば、以下の呼び出しは、利用可能なすべての SocketCAN インタフェース（createDevice() で使用可能）のリストを返します：

QStringerrorString;constQList<QCanBusDeviceInfo> devices= QCanBus::instance()->availableDevices(    QStringLiteral("socketcan"), &errorString);if(!errorString.isEmpty())    qDebug() << errorString;

createDevice()も参照のこと 。

QCanBusDevice *QCanBus::createDevice(const QString &plugin, const QString &interfaceName, QString *errorMessage = nullptr) const

CANバスデバイスを作成します。plugin は、plugins() メソッドによって返されるプラグインの名前です。interfaceName は、CANバスインターフェース名です。失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、エラーの説明をテキストで返します。

返されたプラグインの所有権は呼び出し元に移される。適切なデバイスが見つからない場合は、nullptr を返します。

例えば、以下の呼び出しは、SocketCANインターフェースvcan0に接続します：

QStringerrorString；QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("socketcan")、 QStringLiteral("vcan0"), &errorString);if(!device)    qDebug() << errorString;
else device->connectDevice();

availableDevices()も参照 。

[static] QCanBus *QCanBus::instance()

QCanBus クラスへのポインタを返します。QCanBus はシングルトンデザインパターンを使用しています。

QStringList QCanBus::plugins() const

ロードされているすべてのプラグインの識別子のリストを返します。