QCanBus Class

メンバー関数ドキュメント

[since 6.8] QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(QString *errorMessage = nullptr) const

すべてのプラグインで使用可能なデバイス、つまり使用可能なすべてのCANインターフェースを返します。

失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、テキストのエラー説明を返します。

この関数は Qt 6.8 で導入されました。

createDevice()も参照してください 。

QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(const QString &plugin, QString *errorMessage = nullptr) const

plugin で利用可能なインターフェースを返します。失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、テキストのエラー説明を返します。

たとえば、以下の呼び出しは、利用可能なすべての SocketCAN インタフェース（createDevice() で使用可能）のリストを返します：

QString errorString;
const QList<QCanBusDeviceInfo> devices = QCanBus::instance()->availableDevices(
    QStringLiteral("socketcan"), &errorString);
if (!errorString.isEmpty())
    qDebug() << errorString;

createDevice()も参照 。

QCanBusDevice *QCanBus::createDevice(const QString &plugin, const QString &interfaceName, QString *errorMessage = nullptr) const

CANバス・デバイスを作成する。plugin は、plugins() メソッドによって返されるプラグインの名前である。interfaceName は、CANバス・インターフェース名である。失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、エラーの説明をテキストで返す。

返されたプラグインの所有権は呼び出し元に移される。適切なデバイスが見つからない場合は、nullptr を返します。

例えば、以下の呼び出しは、SocketCANインターフェースvcan0に接続します：

QString errorString;
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
if (!device)
    qDebug() << errorString;
else
    device->connectDevice();

availableDevices()も参照 。

[static] QCanBus *QCanBus::instance()

QCanBus クラスへのポインタを返す。QCanBus はシングルトンデザインパターンを使用しています。

QStringList QCanBus::plugins() const

ロードされたすべてのプラグインの識別子のリストを返します。