QCanBus Class

メンバ関数のドキュメント

[since 6.8] QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(QString *errorMessage = nullptr) const

すべてのプラグインで使用可能なデバイス、すなわち利用可能なすべてのCANインターフェースを返します。

失敗した場合、オプションパラメータ `errorMessage ` はエラーの説明文を返します。

この関数は Qt 6.8 で導入されました。

createDevice()も参照してください 。

QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(const QString &plugin, QString *errorMessage = nullptr) const

plugin で利用可能なインターフェースを返します。失敗した場合、オプションのパラメータ `errorMessage ` は、エラーの説明をテキスト形式で返します。

たとえば、次の呼び出しでは、利用可能なすべての SocketCAN インターフェースのリストが返されます（これらは `createDevice()` で使用できます）：

QString errorString;
constQList<QCanBusDeviceInfo>devices=QCanBus::instance()->availableDevices(
    QStringLiteral("socketcan"), &errorString);
if(!errorString.isEmpty())
    qDebug() << errorString;

「createDevice()」も参照してください 。

QCanBusDevice *QCanBus::createDevice(const QString &plugin, const QString &interfaceName, QString *errorMessage = nullptr) const

CANバスデバイスを作成します。plugin は、plugins()メソッドによって返されるプラグインの名前です。interfaceName は、CANバスインターフェースの名前です。失敗した場合、オプションのパラメータerrorMessage は、エラーの説明をテキスト形式で返します。

返されたプラグインの所有権は呼び出し元に譲渡されます。適切なデバイスが見つからない場合は、nullptr を返します。

たとえば、次の呼び出しでは、SocketCANインターフェース vcan0 に接続します:

QString errorString;
QCanBusDevice*device =QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
if(!device)
    qDebug() << errorString;
else
    device->connectDevice();

availableDevices()も参照してください 。

[static] QCanBus *QCanBus::instance()

QCanBus クラスへのポインタを返します。必要に応じてオブジェクトが読み込まれます。QCanBus はシングルトン設計パターンを採用しています。

QStringList QCanBus::plugins() const

読み込まれたすべてのプラグインの識別子のリストを返します。