SystecCANプラグインの使用方法

SystecCANプラグインは、SYS TECCANアダプタを操作するための低レベルAPIをカプセル化しています。

このプラグインを使用するには、SYS TEC CAN デバイスドライバーと usbcan32.dll（64 ビット版の場合は usbcan64.dll）が必要です。

CANバスデバイスの作成

まず、QCanBus に目的のプラグインが用意されているかを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

ここで、systeccanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立できます:

QString errorString;
QCanBusDevice*device =QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);
if(!device) {
    // ここにエラー処理を記述
    qDebug << errorString;
}else{
    device->connectDevice();
}

ここで、can0.0はアクティブな CAN インターフェース名（インターフェース 0、チャネル 0）です。 SystecCANプラグインは、can0.0 からcan63.1までの64個のUSBインターフェース（いわゆるモジュール）をサポートしています。各モジュールは1つまたは2つのチャネルを持つことができ、インデックス canX.0 または canX.1 によってアクセスできます。availableDevices() メソッドは、現在利用可能なデバイスのリストを返します。

これで、CANフレームの読み書きが可能になりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み取りは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。読み取り可能な新しいフレームが少なくとも1つある場合、framesReceived() シグナルが発信されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN は、setConfigurationParameter() を通じて制御可能な以下の設定をサポートしています：

SystecCANは、以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()