SystecCAN プラグインの使用

SystecCANプラグインは、SYS TECCANアダプターで動作するための低レベルAPIをカプセル化します。

このプラグインを使用するには、SYS TEC CANデバイスドライバとusbcan32.dll (64ビットビルドの場合はusbcan64.dll) が必要です。

CANバスデバイスの作成

最初に、QCanBus 、目的のプラグインが提供されていることを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

ここで、systeccanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立します：

QStringerrorString；QCanBusDevice*デバイス =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("systeccan")、 QStringLiteral("can0.0"), &errorString);if(!device) {// エラー処理はここで行う。    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

ここで、can0.0はアクティブなCANインターフェース名（インターフェース0、チャンネル0）です。SystecCANプラグインは、can0.0から can63.1までの64個のUSBインターフェース（いわゆるモジュール）をサポートしています。各モジュールは1つまたは2つのチャンネルを持つことができ、それらはインデックスcanX.0またはcanX.1でアクセスできます。availableDevices() メソッドは、現在利用可能なデバイスのリストを返します。

このデバイスは、CANフレームの書き込みと読み出しが可能です：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み込みは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み出し可能になったときに出力されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN は、setConfigurationParameter() で制御できる以下の設定をサポートしています：

SystecCANは、以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()