PhysicsWorld QML Type

이 프로퍼티는 입방 단위당 킬로그램으로 측정되는 동적 오브젝트의 기본 밀도를 정의합니다. 이는 한 변이 1 인 정육면체의 무게와 같습니다.

기본값은 0.001 으로 물의 밀도인 1g/cm³에 해당합니다. 측정 단위가 미터인 경우 좋은 값은 1000 입니다. 양수 값만 허용된다는 점에 유의하세요.

범위: (0, inf]

이 속성을 사용하면 연속 충돌 감지가 가능합니다. 이렇게 하면 다른 물체를 빠른 속도로 통과하는 물체(터널링이라고도 함)의 위험을 줄일 수 있습니다. 기본값은 false 입니다.

이 속성을 사용하면 피직스 월드의 모든 활성 도형에 대한 디버그 드로잉을 활성화할 수 있습니다. 기본값은 false 입니다.

이 프로퍼티는 물리 세계의 중력 벡터를 정의합니다. 기본값은 (0, -981, 0) 입니다. 측정 단위가 미터이고 지구 중력을 시뮬레이션하는 경우 값을 Qt.vector3d(0, -9.81, 0) 로 설정합니다.

이 속성은 최대 시뮬레이션 시간 간격(밀리초)을 정의합니다. 기본값은 33.333 이며 초당 30 프레임에 해당합니다.

범위: [0, inf]

이 속성은 최소 시뮬레이션 타임스텝을 밀리초 단위로 정의합니다. 기본값은 16.667 (초당 60 프레임에 해당)입니다.

범위: [0, maximumTimestep]

이 속성은 물리적 시뮬레이션에 사용되는 스레드 수를 정의합니다. 이것이 값의 범위가 해석되는 방식입니다:

기본값은 자동 스레드 수를 의미하는 -1 입니다.

이 프로퍼티는 Qt 6.7에 도입되었습니다.

이 프로퍼티는 한 쌍의 키네마틱 동적 리지드 바디 간의 충돌이 접촉 보고서를 트리거할지 여부를 제어합니다.

기본값은 false 입니다.

이 속성은 Qt 6.7에 도입되었습니다.

PhysicsWorld::reportStaticKinematicCollisions, DynamicRigidBody, PhysicsNode::bodyContact 를참조하십시오 .

이 프로퍼티는 정적 리지드 바디와 동적 리지드 바디 사이의 충돌이 접촉 보고서를 트리거할지 여부를 제어합니다.

기본값은 false 입니다.

이 속성은 Qt 6.7에 도입되었습니다.

PhysicsWorld::reportKinematicKinematicCollisions, StaticRigidBody, DynamicRigidBody, PhysicsNode::bodyContact 을참조하십시오 .

이 속성은 물리적 시뮬레이션을 시작하거나 중지합니다. 기본값은 true 입니다.

이 속성은 물리 시뮬레이션의 모든 노드를 포함하는 최상위 노드를 정의합니다. 이 노드의 조상인 모든 피직스 오브젝트는 이 PhysicsWorld 의 일부로 표시됩니다.

이 프로퍼티는 시뮬레이션에서 오브젝트의 대략적인 크기를 정의합니다. 이는 특정 길이 관련 허용 오차를 추정하는 데 사용됩니다. 이 크기보다 훨씬 작거나 큰 오브젝트는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 기본값은 100 입니다.

범위: [0, inf]

이 속성은 시뮬레이션에서 물체의 일반적인 속도 크기를 정의합니다. 이는 충격 속도와 시뮬레이션에서 물체를 절전 모드로 전환할 수 있는 운동 에너지 임계값을 기준으로 접촉을 튀는 것으로 처리할지 아니면 정지한 것으로 처리할지를 예측하는 데 사용됩니다.

일반적인 물리적 환경에서는 물체가 중력에 의해 1초 동안 떨어지는 대략적인 속도를 선택하는 것이 좋습니다. 기본값은 1000 입니다.

범위: [0, inf]

이 속성은 forceDebugDraw 가 활성화된 경우 디버그 컴포넌트가 그려질 뷰포트를 정의합니다. 설정하지 않으면 scene 노드가 사용됩니다.

forceDebugDraw 및 scene 을참조하세요 .

이 신호는 물리적 시뮬레이션이 프레임 시뮬레이션을 완료할 때 방출됩니다. timestep 매개변수는 시뮬레이션에서 시간 간격이 얼마나 오래 지속되었는지를 밀리초 단위로 나타냅니다.

이 신호는 Qt 6.5에 도입되었습니다.