DynamicRigidBody QML Type

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속성

• angularAxisLock : AxisLock
• centerOfMassPosition : vector3d
• centerOfMassRotation : quaternion
• density : real
• gravityEnabled : bool
• inertiaMatrix : list<real>
• inertiaTensor : vector3d
• isKinematic : bool
• isSleeping : bool (since 6.9)
• kinematicEulerRotation : vector3d (since 6.5)
• kinematicPivot : vector3d (since 6.5)
• kinematicPosition : vector3d (since 6.5)
• kinematicRotation : quaternion (since 6.5)
• linearAxisLock : AxisLock
• mass : real
• massMode : MassMode

방법

• void applyCentralForce(vector3d force)
• void applyCentralImpulse(vector3d impulse)
• void applyForce(vector3d force, vector3d position)
• void applyImpulse(vector3d impulse, vector3d position)
• void applyTorque(vector3d torque)
• void applyTorqueImpulse(vector3d impulse)
• void reset(vector3d position, vector3d eulerRotation)
• void setAngularVelocity(vector3d angularVelocity)
• void setLinearVelocity(vector3d linearVelocity)

상세 설명

이 유형은 동적 강체를 정의합니다. 동적 강체는 물리 씬의 일부이며, 질량과 속도를 가진 물리적 물체처럼 행동하는 객체입니다.

속성 설명서

angularAxisLock : AxisLock

이 속성은 ` DynamicRigidBody.AxisLock` 열거형으로 정의된 축을 따라 물체의 각속도를 고정합니다. 여러 축을 고정하려면 해당 열거형 값들을 비트별 OR 연산으로 결합하면 됩니다.

사용 가능한 옵션:

기본값: DynamicRigidBody.None

centerOfMassPosition : vector3d

물체에 대한 질량 중심의 위치를 정의합니다. 이 설정은 ‘ massMode ’가 ‘ DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor ’로 설정된 경우에만 사용된다는 점에 유의하십시오.

기본값: (0, 0, 0)

massMode 및 inertiaTensor항목도 참조하십시오 .

centerOfMassRotation : quaternion

질량중심 포즈의 회전을 정의하며, 즉 물체에 대한 물체의 주 관성축의 방향을 지정합니다. 이 설정은 ‘ massMode ’가 ‘ DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor ’로 설정된 경우에만 사용된다는 점에 유의하십시오.

기본값: (1, 0, 0, 0)

massMode 및 inertiaTensor항목도 참조하십시오 .

density : real

이 속성은 바디의 밀도를 정의합니다. 이 속성은 ‘ massMode ’가 ‘ DynamicRigidBody.CustomDensity ’로 설정된 경우에만 사용됩니다.

기본값: 0.001

범위: (0, inf]

‘ massMode’ 항목도 참조하십시오 .

gravityEnabled : bool

이 속성은 객체가 중력의 영향을 받는지 여부를 정의합니다.

기본값: true

inertiaMatrix : list<real>

관성 텐서 행렬을 정의합니다. 이는 열 우선 순서로 정렬된 3x3 행렬입니다. 이 행렬은 대각화 가능해야 한다는 점에 유의하십시오. 또한 이 행렬은 ` massMode `가 ` DynamicRigidBody.MassAndInertiaMatrix`로 설정된 경우에만 사용된다는 점에 유의하십시오.

기본값: 3x3 단위 행렬

massMode 및 inertiaTensor항목도 참조하십시오 .

inertiaTensor : vector3d

질량 공간 좌표계에서 지정된 매개변수를 사용하여 관성 텐서 벡터를 정의합니다.

이는 3x3 대각 행렬의 대각 벡터입니다. 대각이 아닌 월드/액터 공간 관성 텐서를 사용하는 경우, 대신 inertiaMatrix 를 사용해야 합니다.

관성 텐서의 성분은 반드시 양수여야 하며, 어떤 성분의 값이 0일 경우 해당 축을 따라 무한한 관성이 있는 것으로 해석됩니다. 이는 massMode 가 DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor 로 설정된 경우에만 사용된다는 점에 유의하십시오.

기본값: (1, 1, 1)

massMode 및 inertiaMatrix도 참조하십시오 .

isKinematic : bool

이 속성은 객체가 운동학적 객체인지 여부를 정의합니다. 운동학적 객체는 외부 힘의 영향을 받지 않으며, 질량이 무한한 객체로 간주할 수 있습니다. 이 속성이 설정되면 모든 시뮬레이션 프레임에서 외부 힘과 관계없이 물리적 객체가 목표 위치로 이동됩니다. 운동학적 객체를 이동하거나 회전시키려면 kinematicPosition, kinematicRotation, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot 속성을 사용해야 합니다.

기본값: false

kinematicPosition, kinematicRotation, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot도 참조하십시오 .

isSleeping : bool [since 6.9]

본체가 수면 상태일 경우 이 속성은 ` true `로 설정됩니다. 기술적으로는 이 속성을 직접 설정할 수 있지만, 물리 시뮬레이션이 실행되는 매 프레임마다 자동으로 설정되는 읽기 전용 속성으로 간주해야 합니다.

이 속성은 Qt 6.9에서 도입되었습니다.

kinematicEulerRotation : vector3d [since 6.5]

이 매개변수는 오브젝트가 운동학적 모드( isKinematic 가 true 로 설정된 경우)일 때의 오일러 회전을 정의합니다. 시뮬레이션의 각 반복 단계에서 물리적 오브젝트는 이 값에 따라 업데이트됩니다.

기본값: (0, 0, 0)

이 속성은 Qt 6.5에서 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot도 참조하십시오 .

kinematicPivot : vector3d [since 6.5]

이 매개변수는 객체가 운동학적 상태일 때, 즉 ‘ isKinematic ’가 ‘ true ’로 설정되었을 때의 객체 회전축을 정의합니다. 시뮬레이션의 각 반복 단계에서 물리적 객체는 이 값에 따라 업데이트됩니다.

기본값: (0, 0, 0)

이 속성은 Qt 6.5에서 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation 및 kinematicRotation도 참조하십시오 .

kinematicPosition : vector3d [since 6.5]

이 매개변수는 객체가 운동학적 모드일 때, 즉 ‘ isKinematic ’가 ‘ true ’로 설정되었을 때 객체의 위치를 정의합니다. 시뮬레이션이 반복될 때마다 물리적 객체는 이 값에 따라 업데이트됩니다.

기본값: (0, 0, 0)

이 속성은 Qt 6.5에서 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicRotation, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot항목도 참조하십시오 .

kinematicRotation : quaternion [since 6.5]

이 매개변수는 오브젝트가 운동학적 모드일 때, 즉 ‘ isKinematic ’가 ‘ true ’로 설정되었을 때의 오브젝트 회전을 정의합니다. 시뮬레이션이 반복될 때마다 물리적 오브젝트는 이 값에 따라 업데이트됩니다.

기본값: (1, 0, 0, 0)

이 속성은 Qt 6.5에서 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot항목도 참조하십시오 .

linearAxisLock : AxisLock

이 속성은 ` DynamicRigidBody.AxisLock` 열거형으로 정의된 축을 따라 물체의 선속도를 고정합니다. 여러 축을 고정하려면 해당 열거형 값들을 비트별 OR 연산으로 결합하면 됩니다.

사용 가능한 옵션:

기본값: DynamicRigidBody.None

mass : real

이 속성은 물체의 질량을 정의합니다. 이 속성은 ‘ massMode ’가 ‘ DynamicRigidBody.CustomDensity ’ 또는 ‘ DynamicRigidBody.DefaultDensity ’이 아닐 때만 사용된다는 점에 유의하십시오. 또한 값이 0인 경우 무한한 질량으로 해석되며, 음수는 허용되지 않는다는 점에 유의하십시오.

기본값: 1

범위: [0, inf]

massMode도 참조하십시오 .

massMode : MassMode

이 속성은 해당 천체의 질량과 관성이 어떻게 계산되는지를 설명하는 열거형을 포함합니다.

사용 가능한 옵션:

기본값: DynamicRigidBody.DefaultDensity

메서드 설명서

void applyCentralForce(vector3d force)

몸통의 중앙에 ‘ force ’을 시전합니다.

void applyCentralImpulse(vector3d impulse)

몸의 중앙에 ‘ impulse ’을 시전합니다.

void applyForce(vector3d force, vector3d position)

몸통의 position 에 force 을 적용합니다.

void applyImpulse(vector3d impulse, vector3d position)

몸통의 position 에 impulse 을 적용합니다.

void applyTorque(vector3d torque)

몸에 ‘ torque ’을 시전합니다.

void applyTorqueImpulse(vector3d impulse)

본체에 impulse 의 토크를 가합니다.

void reset(vector3d position, vector3d eulerRotation)

신체의 ‘ position ’와 ‘ eulerRotation ’를 초기화합니다.

void setAngularVelocity(vector3d angularVelocity)

본문의 ` angularVelocity ` 속성을 설정합니다.

void setLinearVelocity(vector3d linearVelocity)

본문의 ` linearVelocity `를 설정합니다.