DynamicRigidBody QML Type

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속성

• angularAxisLock : AxisLock
• centerOfMassPosition : vector3d
• centerOfMassRotation : quaternion
• density : real
• gravityEnabled : bool
• inertiaMatrix : list<real>
• inertiaTensor : vector3d
• isKinematic : bool
• isSleeping : bool (since 6.9)
• kinematicEulerRotation : vector3d (since 6.5)
• kinematicPivot : vector3d (since 6.5)
• kinematicPosition : vector3d (since 6.5)
• kinematicRotation : quaternion (since 6.5)
• linearAxisLock : AxisLock
• mass : real
• massMode : MassMode

방법

• void applyCentralForce(vector3d force)
• void applyCentralImpulse(vector3d impulse)
• void applyForce(vector3d force, vector3d position)
• void applyImpulse(vector3d impulse, vector3d position)
• void applyTorque(vector3d torque)
• void applyTorqueImpulse(vector3d impulse)
• void reset(vector3d position, vector3d eulerRotation)
• void setAngularVelocity(vector3d angularVelocity)
• void setLinearVelocity(vector3d linearVelocity)

상세 설명

이 유형은 물리 장면의 일부이며 질량과 속도를 가진 실제 물체처럼 동작하는 물체인 동적 강체를 정의합니다.

프로퍼티 문서

angularAxisLock : AxisLock

이 프로퍼티는 DynamicRigidBody.AxisLock 열거형에 정의된 축을 따라 몸체의 각속도를 잠급니다. 여러 축을 비트 단위로 잠그거나 해당 열거형 값을 잠급니다.

사용 가능한 옵션

기본값입니다: DynamicRigidBody.None

centerOfMassPosition : vector3d

몸체를 기준으로 질량 중심의 위치를 정의합니다. massMode 이 DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor 으로 설정된 경우에만 사용됩니다.

기본값입니다: (0, 0, 0)

massMode 및 inertiaTensor 을참조하세요 .

centerOfMassRotation : quaternion

질량 중심 포즈의 회전을 정의합니다. 즉, 몸체에 대한 몸의 주 관성 축의 방향을 지정합니다. massMode 이 DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor 으로 설정된 경우에만 사용됩니다.

기본값입니다: (1, 0, 0, 0)

massMode 및 inertiaTensor 을참조하세요 .

density : real

이 속성은 몸체의 밀도를 정의합니다. massMode 이 DynamicRigidBody.CustomDensity 으로 설정된 경우에만 사용됩니다.

기본값입니다: 0.001

범위: (0, inf]

massMode 를참조하십시오 .

gravityEnabled : bool

이 프로퍼티는 오브젝트가 중력의 영향을 받을지 여부를 정의합니다.

기본값입니다: true

inertiaMatrix : list<real>

관성 텐서 행렬을 정의합니다. 이 행렬은 3x3 행렬로 열이 큰 순서로 정렬됩니다. 이 행렬은 대각선화할 수 있을 것으로 예상됩니다. massMode 이 DynamicRigidBody.MassAndInertiaMatrix 으로 설정된 경우에만 사용됩니다.

기본값입니다: 3x3 아이덴티티 행렬

massMode 및 inertiaTensor 을참조하세요 .

inertiaTensor : vector3d

질량 공간 좌표로 지정된 파라미터를 사용하여 관성 텐서 벡터를 정의합니다.

이것은 3x3 대각선 행렬의 대각선 벡터이며, 대각선이 아닌 월드/액터 공간 관성 텐서를 사용하는 경우 inertiaMatrix 을 대신 사용해야 합니다.

관성 텐서 성분은 양수여야 하며, 어떤 성분의 값이 0이면 해당 축을 따라 무한 관성이 있는 것으로 해석됩니다. massMode 이 DynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor 으로 설정된 경우에만 사용된다는 점에 유의하세요.

기본값입니다: (1, 1, 1)

massMode 및 inertiaMatrix 을참조하세요 .

isKinematic : bool

이 속성은 오브젝트의 운동성 여부를 정의합니다. 키네마틱 오브젝트는 외부 힘의 영향을 받지 않으며 무한 질량의 오브젝트로 볼 수 있습니다. 이 속성을 설정하면 모든 시뮬레이션 프레임에서 물리적 오브젝트는 외부 힘에 관계없이 목표 위치로 이동합니다. 키네마틱 오브젝트를 이동하고 회전하려면 kinematicPosition, kinematicRotation, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot 프로퍼티를 사용해야 합니다.

기본값입니다: false

kinematicPosition, kinematicRotation, kinematicEulerRotation, kinematicPivot 을참조하세요 .

isSleeping : bool [since 6.9]

바디가 절전 모드인 경우 true 로 설정됩니다. 이 프로퍼티를 설정하는 것은 기술적으로 가능하지만 물리 시뮬레이션이 실행되는 모든 프레임에 설정되는 읽기 전용 프로퍼티로 보아야 합니다.

이 프로퍼티는 Qt 6.9에 도입되었습니다.

kinematicEulerRotation : vector3d [since 6.5]

오브젝트가 운동할 때, 즉 isKinematic 이 true 으로 설정되었을 때 오브젝트의 오일러 회전을 정의합니다. 시뮬레이션을 반복할 때마다 이 값에 따라 물리적 오브젝트가 업데이트됩니다.

기본값입니다: (0, 0, 0)

이 프로퍼티는 Qt 6.5에 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation 및 kinematicPivot 를참조하십시오 .

kinematicPivot : vector3d [since 6.5]

오브젝트가 키네마틱 상태일 때, 즉 isKinematic 가 true 로 설정되어 있을 때 오브젝트의 피벗을 정의합니다. 시뮬레이션을 반복할 때마다 이 값에 따라 물리적 오브젝트가 업데이트됩니다.

기본값입니다: (0, 0, 0)

이 프로퍼티는 Qt 6.5에 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation, kinematicRotation 를참조하십시오 .

kinematicPosition : vector3d [since 6.5]

개체가 운동할 때, 즉 isKinematic 가 true 로 설정되었을 때 개체의 위치를 정의합니다. 시뮬레이션을 반복할 때마다 이 값에 따라 물리적 오브젝트가 업데이트됩니다.

기본값입니다: (0, 0, 0)

이 프로퍼티는 Qt 6.5에 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicRotation, kinematicEulerRotation, kinematicPivot 를참조하십시오 .

kinematicRotation : quaternion [since 6.5]

개체가 운동할 때, 즉 isKinematic 이 true 으로 설정되어 있을 때 개체의 회전을 정의합니다. 시뮬레이션을 반복할 때마다 이 값에 따라 물리적 오브젝트가 업데이트됩니다.

기본값입니다: (1, 0, 0, 0)

이 프로퍼티는 Qt 6.5에 도입되었습니다.

isKinematic, kinematicPosition, kinematicEulerRotation, kinematicPivot 를참조하십시오 .

linearAxisLock : AxisLock

이 프로퍼티는 DynamicRigidBody.AxisLock 열거형에 정의된 축을 따라 몸체의 선형 속도를 잠급니다. 여러 축을 비트 단위로 잠그거나 해당 열거형 값을 잠급니다.

사용 가능한 옵션

기본값입니다: DynamicRigidBody.None

mass : real

이 속성은 몸체의 질량을 정의합니다. massMode 이 DynamicRigidBody.CustomDensity 또는 DynamicRigidBody.DefaultDensity 이 아닌 경우에만 사용됩니다. 또한 0 값은 무한 질량으로 해석되며 음수는 허용되지 않는다는 점에 유의하세요.

기본값입니다: 1

범위: [0, inf]

massMode 를참조하세요 .

massMode : MassMode

이 프로퍼티에는 이 바디의 질량과 관성을 계산하는 방법을 설명하는 열거형이 들어 있습니다.

사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다:

기본값입니다: DynamicRigidBody.DefaultDensity

메서드 문서

void applyCentralForce(vector3d force)

본문 중앙에 force 을 적용합니다.

void applyCentralImpulse(vector3d impulse)

본문 중앙에 impulse 을 적용합니다.

void applyForce(vector3d force, vector3d position)

본문의 position 에 force 을 적용합니다.

void applyImpulse(vector3d impulse, vector3d position)

본문에 position 에 impulse 을 적용합니다.

void applyTorque(vector3d torque)

본문에 torque 을 적용합니다.

void applyTorqueImpulse(vector3d impulse)

본문에 impulse 토크를 적용합니다.

void reset(vector3d position, vector3d eulerRotation)

본문의 position 및 eulerRotation 을 재설정합니다.

void setAngularVelocity(vector3d angularVelocity)

본문의 angularVelocity 을 설정합니다.

void setLinearVelocity(vector3d linearVelocity)

본문의 linearVelocity 을 설정합니다.