QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

   auto node = opcuaClient->node("ns=4;i=3003"); // open62541-testserver 내의 사용자 정의 구조체 테스트 노드
   node->readValueAttribute();

    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) {
       if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value)|| node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good)
            return;

        auto extObj = node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();
        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj);

        if (!result)
            return;

        qDebug() << *result;
    });
});

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

멤버 함수 문서

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

client 용 일반 구조체 핸들러를 생성합니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

사용자 정의 열거형 정의 definition 를 알려진 유형에 추가합니다. 이는 서버에서 StructureDefinition을 노출하지 않는 사용자 정의 구조체를 지원하기 위해 사용할 수 있습니다. 올바른 디코딩 및 인코딩을 위해서는 definition, typeId 및 name 매개변수가 필수입니다. isAbstract 가 설정된 경우, 해당 유형은 인코딩 및 디코딩될 수 없습니다.

열거형 정의가 성공적으로 추가된 경우 ` true `를 반환합니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

사용자 정의 구조체 정의 definition 를 알려진 유형에 추가합니다. 이 기능은 서버에서 StructureDefinition을 제공하지 않는 사용자 정의 구조체를 지원하기 위해 사용할 수 있습니다. 올바른 디코딩 및 인코딩을 위해서는 definition, typeId 및 name 매개변수가 필수입니다. isAbstract 가 설정된 경우, 해당 유형은 인코딩 및 디코딩될 수 없습니다.

구조체 정의가 성공적으로 추가된 경우 ` true `을 반환합니다.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

typeId 에 해당하는 구조체 정의, 타입 ID 및 타입 이름이 미리 채워진 제네릭 구조체 값을 반환합니다. 모든 필수 필드에는 유효하지 않은 자리 표시자 QVariant 가 삽입됩니다.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

id 라는 ID를 가진 타입 노드의 데이터 유형 종류를 반환합니다.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

extensionObject 를 QOpcUaGenericStructValue 로 디코딩합니다. 디코딩에 실패하면 std::nullopt 가 반환됩니다.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

QOpcUaExtensionObject 으로 인코딩된 value 를 반환하거나, 값을 인코딩할 수 없는 경우 std::nullopt 를 반환합니다.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

id 의 노드 ID에 해당하는 유형의 ` QOpcUaEnumDefinition `를 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없거나 열거형 유형에 속하지 않는 경우, 기본 생성된 값이 반환됩니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

데이터 유형 계층 구조 탐색을 시작합니다. 성공 또는 실패 여부는 ` initializedChanged ` 신호를 통해 보고됩니다.

작업 시작이 불가능한 경우 false 를 반환합니다.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

제네릭 구조체 핸들러가 초기화되어 있으면 ` true `를 반환합니다.

이 함수는 Qt 6.7에서 도입되었습니다.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

이 신호는 초기화 과정이 완료되면 발신됩니다. ` initialized `는 초기화가 성공적으로 완료되었는지 여부를 나타냅니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

id 로 지정된 데이터 유형이 추상 유형인 경우 true를 반환합니다.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

바이너리 인코딩 노드 ID id 에 대한 ` QOpcUaStructureDefinition `를 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없거나 구조체 유형에 속하지 않는 경우, 기본 생성된 값이 반환됩니다.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

id 의 노드 ID에 해당하는 타입의 ` QOpcUaStructureDefinition `를 반환합니다. 노드 ID가 알려지지 않았거나 구조체 타입에 속하지 않는 경우, 기본 생성된 값이 반환됩니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

id 라는 이진 인코딩 ID와 연관된 타입 노드 ID를 반환합니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

id 라는 바이너리 인코딩 노드 ID에 해당하는 유형 이름을 반환합니다. 노드 ID가 알려지지 않았거나 구조체 유형에 속하지 않는 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

type 노드 ID id 로 식별되는 데이터 유형 노드에 해당하는 유형 이름을 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없는 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.