QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient); handler.initialize();QObject::connect(&handler, &.QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) { if (!initialized) return; auto node =  opcuaClient->node("ns=4;i=3003"); // open62541-testserver의 사용자 정의 구조체 테스트 노드 node->readValueAttribute();    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) { if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value) ||  node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good) return; auto extObj =  node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj); if (!result) return;
        qDebug() << *result;
    }); });

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

멤버 함수 문서

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

client 에 대한 일반 구조체 핸들러를 구축합니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

알려진 유형에 사용자 정의 열거형 정의 definition 를 추가합니다. 이는 서버가 구조 정의를 노출하지 않는 사용자 정의 구조를 지원하는 데 사용할 수 있습니다. 적절한 디코딩 및 인코딩을 위해서는 definition, typeId 및 name 매개 변수가 필요합니다. isAbstract 이 설정되어 있으면 유형을 인코딩 및 디코딩할 수 없습니다.

열거형 정의가 성공적으로 추가되면 true 을 반환합니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

알려진 유형에 사용자 정의 구조 정의 definition 를 추가합니다. 이는 서버가 구조 정의를 노출하지 않는 사용자 정의 구조를 지원하는 데 사용할 수 있습니다. 적절한 디코딩 및 인코딩을 위해서는 definition, typeId 및 name 매개변수가 필요합니다. isAbstract 이 설정되어 있으면 유형을 인코딩 및 디코딩할 수 없습니다.

구조 정의가 성공적으로 추가되면 true 을 반환합니다.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

typeId 에 해당하는 구조체 정의, 유형 ID 및 유형 이름으로 미리 채워진 일반 구조체 값을 반환합니다. 모든 필수 필드의 경우 잘못된 자리 표시자 QVariant 가 삽입됩니다.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

타입 노드 ID id 에 대한 데이터 타입 종류를 반환합니다.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

extensionObject 를 QOpcUaGenericStructValue 로 디코딩합니다. 디코더가 실패하면 std::nullopt 이 반환됩니다.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

QOpcUaExtensionObject 로 인코딩된 value 또는 값을 인코딩할 수 없는 경우 std::nullopt 를 반환합니다.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

유형 노드 아이디 id 에 대해 QOpcUaEnumDefinition 를 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없거나 열거형에 속하지 않는 경우 기본 구성 값이 반환됩니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

데이터 타입 계층 구조 탐색을 시작합니다. 성공 또는 실패는 initializedChanged 신호로 보고됩니다.

작업을 시작할 수 없는 경우 false 을 반환합니다.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

일반 구조체 핸들러가 초기화되면 true 를 반환합니다.

이 함수는 Qt 6.7에 도입되었습니다.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

초기화 프로세스가 완료되면 이 신호가 전송됩니다. initialized 초기화에 성공했는지 여부를 나타냅니다.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

id 에서 설명하는 데이터 유형이 추상적인 경우 true를 반환합니다.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

바이너리 인코딩 노드 아이디 id 에 대해 QOpcUaStructureDefinition 를 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없거나 구조체 유형에 속하지 않으면 기본 생성된 값이 반환됩니다.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

유형 노드 아이디 id 에 대해 QOpcUaStructureDefinition 를 반환합니다. 노드 id를 알 수 없거나 구조체 유형에 속하지 않으면 기본 생성된 값이 반환됩니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

바이너리 인코딩 아이디 id 와 연관된 타입 노드 아이디를 반환합니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

바이너리 인코딩 노드 아이디 id 에 속하는 타입 이름을 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없거나 구조체 유형에 속하지 않으면 빈 문자열이 반환됩니다.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

타입 노드 ID id 로 식별되는 데이터 타입 노드에 속하는 타입 이름을 반환합니다. 노드 ID를 알 수 없는 경우 빈 문자열이 반환됩니다.