물 펌프 시뮬레이션 서버
간단한 물 펌프 기계 시뮬레이션을 구현한 OPC UA 서버입니다.
‘워터 펌프 ( Water Pump )’ 및 ‘Qt Quick ’ 워터 펌프 예제를 위해 OPC UA를 사용하여 워터 펌프시뮬레이션 서버가 생성됩니다.
시뮬레이션
이 OPC UA 서버는 두 개의 탱크, 워터 펌프 및 밸브로 구성된 기계의 시뮬레이션을 실행합니다. 첫 번째 탱크에서 두 번째 탱크로 물을 펌핑한 다음, 밸브를 열어 두 번째 탱크에서 물을 배출할 수 있습니다. 두 작업 모두 사용자가 설정 가능한 설정값을 갖기 때문에, 두 번째 탱크로 펌핑되거나 배출되는 물의 양을 제어할 수 있습니다.
서버에는 다음과 같은 노드가 있습니다:
| 노드 ID | 함수 |
|---|---|
| ns=2;s=Machine | 해당 머신의 메서드 및 변수 노드가 포함된 폴더 |
| ns=2;s=Machine.State | 머신의 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank1.PercentFilled | 첫 번째 탱크의 현재 충전 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.PercentFilled | 두 번째 탱크의 현재 충전 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.TargetPercent | 펌핑 및 세척을 위한 설정값 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.ValveState | 두 번째 탱크 밸브의 상태 |
| ns=2;s=Machine.Designation | 표시 목적으로 사용되는, 사람이 읽기 쉬운 기계 명칭 |
| ns=2;s=Machine.Start | 펌프를 시작하려면 이 메서드를 호출하십시오 |
| ns=2;s=Machine.Stop | 펌프를 중지하려면 이 메서드를 호출하십시오 |
| ns=2;s=Machine.FlushTank2 | 탱크 2를 세척하려면 이 메서드를 호출하십시오 |
| ns=2;s=Machine.Reset | 시뮬레이션을 재설정하려면 이 메서드를 호출하십시오 |
모든 메서드는 성공 시 ` Good `를 반환하고, 작업이 유효하지 않은 경우(예: 첫 번째 탱크가 비어 있는 상태에서 펌프를 시작하려는 경우) ` BadUserAccessDenied `를 반환합니다.
Qt Quick Water Pump 및 Water Pump도 참조하십시오 .
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