워터 펌프 시뮬레이션 서버
간단한 워터 펌프 기계 시뮬레이션을 구현하는 OPC UA 서버입니다.
워터 펌프 시뮬레이션 서버는 워터 펌프용 OPC UA 및 Qt Quick 워터 펌프 예제를 사용하여 생성됩니다.
시뮬레이션
OPC UA 서버는 두 개의 탱크, 워터 펌프, 밸브가 포함된 기계의 시뮬레이션을 실행합니다. 첫 번째 탱크에서 두 번째 탱크로 물을 펌핑한 다음 밸브를 열어 두 번째 탱크에서 물을 플러시할 수 있습니다. 두 작업 모두 사용자가 구성할 수 있는 설정값이 있어 두 번째 탱크로 펌핑되거나 두 번째 탱크에서 플러시되는 물의 양을 제어할 수 있습니다.
서버에는 다음 노드가 존재합니다:
| NodeId | 함수 |
|---|---|
| ns=2;s=Machine | 머신에 대한 메서드 및 변수 노드가 포함된 폴더 |
| ns=2;s=Machine.State | 머신의 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank1.PercentFilled | 첫 번째 탱크의 현재 충전 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.PercentFilled | 두 번째 탱크의 현재 충전 상태 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.TargetPercent | 펌핑 및 플러싱을 위한 설정값 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.ValveState | 두 번째 탱크의 밸브 상태 |
| ns=2;s=Machine.Designation | 표시 목적으로 사람이 읽을 수 있는 기계의 명칭입니다. |
| ns=2;s=Machine.Start | 펌프를 시작하려면 이 메서드를 호출합니다. |
| ns=2;s=Machine.Stop | 펌프를 중지하려면 이 메서드를 호출합니다. |
| ns=2;s=Machine.FlushTank2 | 탱크 2를 플러시하려면 이 메서드를 호출하세요. |
| ns=2;s=Machine.Reset | 시뮬레이션을 리셋하려면 이 메서드를 호출합니다. |
모든 메서드는 성공할 경우 Good 을 반환하고 작동이 잘못된 경우(예: 첫 번째 탱크가 비어 있는데 펌프를 시작하려고 시도하는 경우) BadUserAccessDenied 을 반환합니다.
파일을 반환합니다:
Qt Quick 워터 펌프 및 워터 펌프도참조하세요 .
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