벡터캔 플러그인 사용

VectorCAN 플러그인은 벡터 인포매틱의 CAN 어댑터와 함께 작동하도록 로우레벨 API를 캡슐화합니다.

이 플러그인을 사용하려면 벡터 CAN 디바이스 드라이버와 vxlapi.dll(64비트 빌드의 경우 vxlapi64.dll)이 필요합니다.

CAN 버스 디바이스 생성

먼저 QCanBus 에서 원하는 플러그인을 제공하는지 확인해야 합니다:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
    // plugin available
}

여기서 벡터캔은 플러그인 이름입니다.

다음으로 특정 인터페이스에 대한 연결을 설정할 수 있습니다:

QString errorString;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("벡터캔"), QStringLiteral("can0"), &errorString);if (!device) { // 오류 처리는 여기서 진행됩니다.    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice(); }

여기서 can0은 활성 CAN 채널 이름입니다. VectorCAN 플러그인은 can0부터 can63까지 64개의 채널(벡터 API의 XL_CONFIG_MAX_CHANNELS로 정의)을 제공합니다. 이 채널 중 일부는 가상 채널일 수 있으므로 실제 CAN 하드웨어 없이도 사용할 수 있습니다. 가상 채널을 확인하려면 벡터의 드라이버 패키지에 포함된 "Vector Hardware Config"(vcanconf.exe) 프로그램을 사용할 수 있습니다. availableDevices () 메서드는 현재 사용 가능한 장치 목록을 반환합니다.

이제 장치가 CAN 프레임 쓰기 및 읽기를 위해 열려 있습니다:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

읽기는 readFrame() 메서드를 사용하여 수행할 수 있습니다. framesReceived () 신호는 읽기에 사용할 수 있는 새 프레임이 하나 이상 있으면 전송됩니다:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCAN은 setConfigurationParameter()를 통해 제어할 수 있는 다음 구성을 지원합니다:

VectorCAN은 다음과 같은 추가 기능을 지원합니다:

• QCanBusDevice::busStatus()