VectorCAN 플러그인 사용법

VectorCAN 플러그인은 Vector Informatik CAN 어댑터와 연동하기 위한 저수준 API를 캡슐화합니다.

이 플러그인을 사용하려면 Vector CAN 장치 드라이버와 vxlapi.dll(64비트 빌드의 경우 vxlapi64.dll)이 필요합니다.

CAN 버스 장치 생성

먼저 QCanBus 에서 원하는 플러그인이 제공되는지 확인해야 합니다:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
    // plugin available
}

여기서 vectorcan은 플러그인 이름입니다.

다음으로, 특정 인터페이스에 대한 연결을 설정할 수 있습니다:

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("vectorcan"), QStringLiteral("can0"), &errorString);
if (!device) {
    // 오류 처리 코드는 여기에 작성합니다
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

여기서 can0은 활성 CAN 채널 이름입니다. VectorCAN 플러그인은 can0부터 can63까지 총 64개의 채널(Vector API의 XL_CONFIG_MAX_CHANNELS로 정의됨)을 제공합니다. 이 채널 중 일부는 가상 채널일 수 있으며, 따라서 실제 CAN 하드웨어 없이도 사용할 수 있습니다. 가상 채널을 확인하려면 Vector 드라이버 패키지에 포함된 “Vector Hardware Config”(vcanconf.exe) 프로그램을 사용할 수 있습니다. availableDevices() 메서드는 현재 사용 가능한 장치 목록을 반환합니다.

이제 해당 장치가 CAN 프레임의 읽기 및 쓰기를 위해 열렸습니다:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

readFrame() 메서드를 사용하여 읽기를 수행할 수 있습니다. 읽을 수 있는 새로운 프레임이 하나 이상 있을 때 framesReceived() 신호가 발생합니다:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCAN은 setConfigurationParameter()를 통해 제어할 수 있는 다음과 같은 구성들을 지원합니다:

VectorCAN은 다음과 같은 추가 기능을 지원합니다:

• QCanBusDevice::busStatus()