Qt OPC UA 概要

OPC UAは、産業用アプリケーションにおけるデータモデリングおよびデータ交換のためのプロトコルです。

OPC UA サーバーは、参照によって接続されたノードのメッシュ構造で整理されたデータへのアクセスを提供します。さまざまな参照タイプやメタデータを含むノードを使用することで、クライアントはデータの構造を事前に知らなくても、データをナビゲートして解釈することができます。

各ノードには一意の識別子と、読み書き可能な属性があります。とりわけ、値を格納する「変数ノード」や、パラメータや戻り値を記述するノードが添付された呼び出し可能な「メソッドノード」があります。イベント発生時の通知や、変数ノードの値の変化を監視する機能も提供されています。

参照を使用してノードを組み合わせることで、複雑なオブジェクトを作成できます。継承も可能です。OPC UAは、特定のニーズに合わせて拡張可能な既成のモデルをサポートしています。

OPC UAは、組み込みセンサーから製造実行システムやエンタープライズリソースプランニング（ERP）システムに至るまで、あらゆるレベルでの利用を目的とした、OPC Classicの後継となるプラットフォーム非依存の規格です。サービス要求および応答のための標準化されたメッセージに基づく、サービス指向アーキテクチャを採用しています。 これらのメッセージのエンコードおよびネットワーク経由での転送には、いくつかの方法があります。最も一般的な方法は、TCP 経由のバイナリエンコードです。

OPC UAプロトコルから実装された機能

以下の表は、Qt OPC UA がサポートするOPC UAの機能をまとめたものです。

データ型

Qt OPC UA では現在、OPC UAデータ型のサブセットがサポートされています。

クラスと所有権

ユーザーには、QOpcUaClient とQOpcUaNode という 2 つの重要なクラスが公開されています。

どちらのクラスのオブジェクトもユーザーが所有しており、不要になった場合は削除する必要があります。

ロギングカテゴリ

次の表は、Qt OPC UA で使用されるロギングカテゴリをまとめたものです。

Open62541 固有のロギングカテゴリ

open62541 SDK のロギングカテゴリは、コンパイル時に設定される open62541 のログレベルに依存します。 デフォルトは 300 で、これにより info、warning、error、critical が有効になります。より詳細な、あるいはより簡潔な出力を得るには、open62541 SDK を別の設定で再ビルドする必要があります。

次の表に、open62541 で使用されるロギングカテゴリを示します。

ライセンス

Qt OPC UA モジュールは、The Qt Companyからの商用ライセンスの下で利用可能です。さらに、フリーソフトウェアライセンスの下でも利用可能です。これらのフリーソフトウェアライセンスは、GNU Lesser General Public License バージョン3、 またはGNU General Public License バージョン2です。詳細については、「Qtのライセンス」を参照してください。

Qt OPC UA Qt 6.12.0には、以下の寛容なライセンスに基づくサードパーティ製モジュールが含まれている場合があります：

外部ライブラリへのリンクには、バックエンドプロバイダーのライセンスが適用されます。

Open62541

Open62541プラグインは、Qt OPC UA と同じライセンスの下で利用可能です。Open62541ライブラリ自体は、Mozilla Public License v2.0の下でライセンスされています。

セキュリティサポートは、open62541 ライブラリの OpenSSL プラグインによって提供されます。open62541 プラグインがセキュリティサポート付きでビルドされており、ターゲットシステム上で OpenSSL が利用できない場合、open62541 プラグインのロードに失敗します。