対応バージョン

Qt Quick FreeRTOS 向け Ultralite は、STM32F769I-DISCOVERY の公式サポートバージョンである v10.0.1 にて動作確認済みです。FreeRTOS

サポートされているプラットフォームおよびFreeRTOS バージョンの一覧については、「サポートされているアーキテクチャ、プラットフォーム、およびFreeRTOS バージョン」を参照してください。

Qt Quick Ultralite 向けのFreeRTOS シンボルおよびライブラリの提供

プロジェクトで app_common を使用している場合は、FREERTOS_DIR というCMakeキャッシュエントリを設定して、Qt Quick Ultralite用のFreeRTOS ソースへのパスを指定してください。そのディレクトリには、少なくとも以下のものが含まれている必要があります：

• include FreeRTOS ヘッダーファイルを含むディレクトリ
• portable ディレクトリ
• MemMang portable 配下のディレクトリ。このディレクトリには、 用のメモリマネージャの実装が含まれている必要があります。FreeRTOS
• heap_4.c portable/MemMang 配下のファイル。これはメモリアロケータの実装であり、 Ultralite がデフォルトで使用するものです（Automotive デモでは を使用します）。 を提供できない場合や独自の実装を使用したい場合は、 ターゲットプロパティを設定することで、使用する実装を変更できます。Qt Quick heap_5.c heap_4.c QUL_FREERTOS_HEAP_POLICY ヒープポリシーの変更を参照してください。
• 使用しているツールチェーンに応じて、以下のファイルが必要です：
  • Arm GCC ツールチェーンの場合：
    • port.c portable/GCC/ARM_CM7/r0p1 配下のファイル。
  • IAR ツールチェーンの場合：
    • port.c portable/IAR/ARM_CM7/r0p1 配下のファイル。
    • portasm.s portable/IAR/ARM_CM7/r0p1 にあるファイル。
• event_groups.c
• list.c
• queue.c
• tasks.c
• timers.c

FreeRTOSConfig.h はプラットフォームライブラリによって提供されます。アプリケーションでは、プラットフォームライブラリのコンパイルに使用されたものと同じFreeRTOSConfig.h を使用する必要があります。独自のFreeRTOS 設定を使用するには、プラットフォームパッケージを再コンパイルする必要があります。

プロジェクトでapp_common を使用していない場合は、FREERTOS_DIR のCMakeキャッシュエントリを設定する必要はありません。ただし、Qt Quick Ultralite用に以下のヘッダーと関数を用意する必要があります（つまり、これらのヘッダーはプロジェクトに含まれている必要があります）：

• FreeRTOS.h
• task.h
• portable.h
• memory.h
• void xPortSysTickHandler(void)
• void *pvPortMalloc(size_t xSize)
• void vPortFree(void *pv)

app_commonを使用せずにプロジェクトを設定する方法については、「 app_common を使用しないアプリケーションのビルド」を参照してください。

FreeRTOS プロジェクトのフラッシュ

FreeRTOS を使用するプロジェクトの場合、フラッシュ手順は同じです。詳細については、「STボードのフラッシュ手順」を参照してください。