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NXP (Zephyr) のはじめに

概要

このトピックでは、Qt Quick Ultralite でサポートされているNXP プラットフォームを使い始めるために必要なすべての情報を提供します。

注:この手順は Zephyr®上で動作するNXP ターゲットを使用する場合に適用されます。BareMetal、FreeRTOS 、またはLinux上で動作するNXP ターゲットの使用開始方法については、NXP (BareMetalおよびFreeRTOS )の使用開始」およびNXP (Linux)の使用開始」を参照してください。

互換性のあるバージョン

Qt Quick Zephyr® 向け Ultralite は、 ® 4.1.0 上でテスト済みです。これは、 IMXRT1060-EVKB に対して公式にサポートされているバージョンです。Zephyr NXP

前提条件のインストール

Zephyr® 環境を準備する前に、すべての前提条件がインストールされていることを確認してください。

NXP i.MX RT1060 EVKB

NXP i.MX RT1064 EVK

あらかじめビルド済みのバイナリの書き込み

Qt for MCUs では、さまざまなデモやサンプルを示す、あらかじめビルド済みのバイナリが用意されています。これらを書き込むには、書き込み手順に従ってください。

Zephyr®環境の準備

Zephyr® のセットアップ

Zephyr「はじめに」ガイドに従ってください。これにより、開発環境がセットアップされます。ガイドに記載されているblinkyサンプルをビルドし、フラッシュできるようになります。

環境のセットアップ

アプリケーションをビルドする前に、以下の環境変数を設定してください:

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.2
export ZEPHYR_DIR=/path/to/zephyrproject
set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.2
set ZEPHYR_DIR=C:\path\to\zephyrproject

アプリケーションの構築

Qt Quick Ultralite アプリケーションのエクスポート

qmlprojectexporter を使用してアプリケーションコードをエクスポートします:

$QUL_ROOT/bin/qmlprojectexporter \
/path/to/your/project.qmlproject \
--boarddefaults=$QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1060-evkb-zephyr/cmake/BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig \
--toolchain GNU \
--platform mimxrt1060-evkb-zephyr \
--outdir /path/to/project_output_dir \
--project-type zephyr \
--generate-entrypoint \
--platform-metadata $QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1060-evkb-zephyr/mimxrt1060-evkb-zephyr_16bpp_Linux_armgcc-metadata.json
%QUL_ROOT%\bin\qmlprojectexporter ^
C:\path\to\your\project.qmlproject ^
--boarddefaults=%QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1060-evkb-zephyr\cmake\BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig ^
--toolchain GNU ^
--platform mimxrt1060-evkb-zephyr ^
--outdir C:\path\to\project_output_dir ^
--project-type zephyr ^
--generate-entrypoint ^
--platform-metadata %QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1060-evkb-zephyr\mimxrt1060-evkb-zephyr_16bpp_Windows_armgcc-metadata.json

注:この エクスポートは、アプリケーションプロジェクトごとに1回だけ実行すれば十分です。CMakeは、最初のエクスポート後にQMLファイルの変更を自動的に検出し、生成されたコードを更新します。

注:一部のサンプルでは 、コード内にmain() 関数が含まれていません。これらのサンプルをエクスポートする際は、独自のmain() 関数を記述する場合を除き、--generate-entrypoint引数を使用してください。Qt Quick Ultraliteを初期化するmain() 関数の記述に関する詳細については、「アプリケーションでのQt Quick Ultraliteの実行」を参照してください。

Qt Quick Ultraliteアプリケーションが異なるバリアントに対してセレクタを使用している場合、qmlprojectexporter に対して--selector引数を指定する必要があります。たとえば、thermo デモは、以下のセレクタを使用して構成できます。

--selector normal,small

Zephyr プラットフォームのデフォルト設定では、MinSizeRel 構成でビルドされたQt Quick Ultraliteライブラリがエクスポートされます。Qt Quick Ultraliteライブラリを別のビルド構成(Debug など)でビルドした場合は、qmlprojectexporter コマンドに--qul-build-typeを追加することで、エクスポートされるライブラリのビルドタイプを上書きできます:

--qul-build-type Debug

--include-metadata-extra-target 引数を指定してサンプルをエクスポートする際は、--outdir がサンプルのソースディレクトリ内に含まれていないことを確認してください。

qmlprojectexporter、qmlprojects、およびZephyr によるプロジェクト生成に関する詳細については、qmlprojectexporterのドキュメントQmlProjectマニュアル、および「 Zephyr によるプロジェクトの生成」を参照してください。

Zephyr® アプリケーションのビルド

Pythonの仮想環境を有効にして、west コマンドが利用できるようにします:

source $ZEPHYR_DIR/.venv/bin/activate
%ZEPHYR_DIR%\.venv\Scripts\activate.bat

`PATH ` 環境変数にフラッシュ用ツールを設定し、west によるフラッシュを有効にします:

export PATH=$PATH:/path/to/flashing_tool
set PATH=%PATH%;C:\path\to\flashing_tool

アプリケーションをビルドしてフラッシュします:

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs/arm_gcc_12_3_1

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr
west build /path/to/project_output_dir
west flash
set ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
set GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=C:\Qt\Tools\QtMCUs\arm_gcc_12_3_1

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr
west build C:\path\to\project_output_dir
west flash

west build コマンドの引数として--shield rk043fn02h_ct を指定すると、旧型のRK043FN02H-CTディスプレイシールドが選択されます。引数が指定されない場合は、デフォルトでRK043FN66HS-CTGが使用されます。

注:デフォルトでは west では J-Link の使用が想定されています。--runner linkserver を指定することで、使用するフラッシュツールをNXP MCUXpresso LinkServer に変更できます。詳細については、Zephyr のドキュメントを参照してください。

デバッグ

Zephyr west によるデバッグをサポートしており、直接デバッグを行うか、デバッグサーバーを起動してデバッガから接続するかのいずれかの方法が可能です。以下の手順では、 を使用してデバッグサーバーを実行する方法と、GNU Project Debugger (GDB) を使用してそれに接続する方法を説明します。west

west を使用したデバッグを有効にするには、PATH 環境変数にデバッグサーバー(J-Linkgdbserver など)を指定してください:

export PATH=$PATH:/path/to/debug_server
set PATH=%PATH%;C:\path\to\debug_server

デバッグサーバーを起動します:

west debugserver

注:デフォルトでは west はJ-Linkのgdbserverが使用されることを想定しています。使用するデバッグサーバーは、--runner <debug_server> を指定することで変更できます。詳細については、Zephyr のドキュメントを参照してください。

デフォルトのデバッグサーバーは、ポート 2331 をリッスンする TCP ソケットを設定します。別のターミナルで GDB を使用して、このソケットに接続できます:

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr/build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH/bin/arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr/zephyr.elf
cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr\build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH\bin\arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr\zephyr.elf

ボード固有の情報

現在、Zephyr 上で動作するNXP のサポート対象ターゲットは以下の通りです。Qt Quick Ultraliteがサポートするすべてのターゲットに関する詳細については、「サポート対象のターゲットボードおよび開発用ホスト」を参照してください。

Tier 1: リファレンス・ターゲット

ハードウェアボードMCUコンパイラオペレーティングシステム
MIMXRT1064-EVKMIMXRT1064DVL6AGNU Arm GCC 12.3.rel1Zephyr

Tier 2: 検証済みターゲット

ハードウェアボードMCU / MPUコンパイラオペレーティングシステム
MIMXRT1060-EVKBMIMXRT1060DVL6B MCUGNU Arm GCC 12.3.rel1Zephyr

リソースキャッシュポリシー

デフォルトでは、アプリケーションのリソースデータは起動時に SDRAM にコピーされます。これらのリソースをフラッシュメモリに保持し、起動時に RAM に読み込まないようにするには、qmlproject ファイルに次の QmlProject オプションを追加してください:

MCU.Config {
    resourceCachePolicy: "NoCaching"
}

あるいは、次のように個々のイメージに対してのみ有効にすることもできます:

ImageFiles {
    files: [
        "big/button.png"
    ]
    MCU.resourceCachePolicy: "NoCaching"
}

特定の Qt ライセンスの下で利用可能です。
詳細はこちらをご覧ください。