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Espressifプラットフォームの始め方

概要

このトピックでは、Qt Quick UltraliteがサポートするEspressifプラットフォームでの開発を始めるために必要なすべての情報を提供します。

対応バージョン

Qt Quick ESP32プラットフォーム向けのUltraliteは、Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) バージョン5.3を使用してテストされています。

前提条件のインストール

ESP-IDF環境を準備する前に、必要なすべての前提条件がインストールされていることを確認してください。

Espressif ESP32-S3-BOX-3

ビルド済みバイナリの書き込み

Qt for MCUs では、さまざまなデモやサンプルを示す、あらかじめビルド済みのバイナリがいくつか用意されています。これらを書き込むには、書き込み手順に従ってください。

環境の準備

ESP-IDFのセットアップ

Espressifの「Get Started」ガイドに従って、開発環境を設定してください。

環境のセットアップ

アプリケーションをビルドする前に、以下の環境変数を設定してください:

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.2
set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.2

アプリケーションの構築

Qt Quick Ultralite アプリケーションのエクスポート

qmlprojectexporter を使用してアプリケーションコードをエクスポートします:

$QUL_ROOT/bin/qmlprojectexporter \
/path/to/your/project.qmlproject \
--boarddefaults=$QUL_ROOT/platform/boards/espressif/esp32s3-box3-idf/cmake/BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig \
--toolchain GNU \
--platform esp32s3-box3-idf \
--outdir /path/to/project_output_dir \
--project-type esp-idf \
--generate-entrypoint \
--platform-metadata $QUL_ROOT/platform/boards/espressif/esp32s3-box3-idf/esp32s3-box3-idf_16bpp_Linux_xtensagcc-metadata.json
%QUL_ROOT%\bin\qmlprojectexporter ^
C:\path\to\your\project.qmlproject ^
--boarddefaults=%QUL_ROOT%\platform\boards\espressif\esp32s3-box3-idf\cmake\BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig ^
--toolchain GNU ^
--platform esp32s3-box3-idf ^
--outdir C:\path\to\project_output_dir ^
--project-type esp-idf ^
--generate-entrypoint ^
--platform-metadata %QUL_ROOT%\platform\boards\espressif\esp32s3-box3-idf\esp32s3-box3-idf_16bpp_Windows_xtensagcc-metadata.json

注:この エクスポートは、アプリケーションプロジェクトごとに1回だけ実行すれば十分です。CMakeはQMLファイルの変更を自動的に検出し、C++コードを再生成します。

Qt Quick のUltraliteアプリケーションで、異なるバリアント用のセレクタを使用している場合は、qmlprojectexporter に対して--selector 引数を指定してそれらを追加してください。たとえば、Qt Quick のUltraliteサーモスタットデモでは、以下のセレクタが使用されています:

--selector normal,small

Espressifプラットフォームのデフォルト設定では、MinSizeRel 構成でビルドされたQt Quick Ultraliteライブラリがエクスポートされます。別のビルド構成(Debug など)でQt Quick Ultraliteライブラリをビルドした場合は、qmlprojectexporter コマンドに--qul-build-type引数を追加して、ビルドタイプを上書きしてください:

--qul-build-type Debug

Qt Quick Ultraliteに同梱されているいくつかのサンプルでは、アプリケーションコード内にmain() 関数が含まれていません。main() 関数を追加する場合を除き、これらのサンプルをエクスポートする際には--generate-entrypoint引数を使用してください。Qt Quick Ultraliteを初期化するmain() 関数の記述に関する詳細については、「アプリケーションでのQt Quick Ultraliteの実行」を参照してください。

--include-metadata-extra-target 引数を使用してサンプルをエクスポートする場合は、--outdir がサンプルのソースディレクトリ内にないことを確認してください。

qmlprojectexporter 、QmlProject、および ESP-IDFプロジェクトの生成に関する詳細については、qmlprojectexporter のドキュメント、『QmlProject マニュアル』、および「Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) 用のプロジェクトの生成」を参照してください。

ESP-IDF プロジェクトの操作

エクスポートされたQt Quick UltraliteアプリケーションはESP-IDFプロジェクトであり、アプリケーションはその構成要素の一つです。プロジェクト構造の詳細およびその操作方法については、こちらをご覧ください。

注: バックエンドコードなど、「Qt Quick Ultralite」アプリケーションへのすべての 追加機能は、Qulコンポーネントに追加する必要があります。

ESP-IDFプロジェクトのビルド

  1. ESP-IDF環境を設定します:
    . $HOME/esp/esp-idf/export.sh

    ESP-IDF コマンドプロンプトまたは ESP-IDF PowerShell 環境を起動します。

  2. アプリケーションをビルドしてフラッシュします:
    cd /path/to/project_output_dir
    idf.py build
    idf.py flash
    cd C:\path\to\project_output_dir
    idf.py build
    idf.py flash

デバッグ

デバッグメッセージの読み取り

ESP-IDFには、デバッグメッセージを読み取るためのモニターツールが用意されています。以下のコマンドを使用して、このツールを起動してください:

idf.py monitor

デバッガの使用

ESP-IDFはアプリケーションのデバッグに対応しています。デバッガを起動するには、次のいずれかのコマンドを使用してください:

  • idf.py gdb コマンドプロンプトで GDB を実行します。
  • idf.py gdbgui ブラウザ上でGDBのグラフィカルUIを起動します。
  • idf.py gdbtui コマンドプロンプトで GDB のテキストユーザーインターフェースを実行します。
  • idf.py openocd GDBから接続可能なデバッグサーバーを起動します。

ボード固有の情報

現在サポートされている Espressif ターゲットを以下に示します。Qt Quick Ultralite がサポートするすべてのターゲットの詳細については、「サポートされているターゲットボードおよび開発ホスト」を参照してください。

Tier 2: 検証済みターゲット

ハードウェアボードMCU / MPUコンパイラオペレーティングシステム
Espressif ESP32-S3-BOX-3ESP32-S3 MCUGNU Xtensa GCC 13.2.0FreeRTOS

リソースキャッシュポリシー

デフォルトでは、アプリケーションのリソースデータは起動時に SDRAM にコピーされます。これらのリソースをフラッシュメモリに保持し、起動時に RAM に読み込まないようにするには、qmlproject ファイルに次の QmlProject オプションを追加してください:

MCU.Config {
    resourceCachePolicy: "NoCaching"
}

あるいは、次のように個々のイメージに対してのみ有効にすることもできます:

ImageFiles {
    files: [
        "big/button.png"
    ]
    MCU.resourceCachePolicy: "NoCaching"
}

特定の Qt ライセンスの下で利用可能です。
詳細はこちら。