DynamicRigidBody QML Type

このプロパティは、DynamicRigidBody.AxisLock enum で定義された軸に沿ってボディの角速度をロックします。複数の軸をロックするには、それらの列挙値をビット単位で指定するだけです。

利用可能なオプション：

デフォルト値：DynamicRigidBody.None

デフォルト値：ボディに対する重心の位置を定義する。massMode がDynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor に設定されているときのみ使用されることに注意。

デフォルト値：(0, 0, 0)

massMode およびinertiaTensorも参照してください 。

重心ポーズの回転を定義します。つまり、ボディに対するボディの主慣性軸の向きを指定します。これは、massMode がDynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor に設定されている場合にのみ使用されることに注意してください。

デフォルト値：(1, 0, 0, 0)

massMode およびinertiaTensorも参照してください 。

このプロパティはボディの密度を定義します。これはmassMode がDynamicRigidBody.CustomDensity に設定されているときのみ使用されます。

デフォルト値：0.001

範囲：(0, inf]

massModeも参照して ください。

このプロパティは、オブジェクトが重力の影響を受けるかどうかを定義します。

デフォルト値：true

慣性テンソル行列を定義する。これは列長オーダーの 3x3 行列です。この行列は対角化可能であることに注意してください。これはmassMode がDynamicRigidBody.MassAndInertiaMatrix に設定されている場合にのみ使用されることに注意してください．

デフォルト値．3x3 の単位行列．

massMode およびinertiaTensorも参照して ください．

質量空間座標で指定されたパラメータを用いて，慣性テンソルベクトルを定義します．

これは 3x3 の対角行列の対角ベクトルです。対角でないワールド/アクター空間の慣性テンソルがある場合は、代わりにinertiaMatrix を使用する必要があります。

慣性テンソルの成分は正でなければならず、どの成分でも値が0であれば、その軸に沿った慣性は無限であると解釈される。これはmassMode がDynamicRigidBody.MassAndInertiaTensor に設定されているときのみ使用されることに注意してください。

デフォルト値：(1, 1, 1)

massMode およびinertiaMatrixも参照 。

このプロパティは、オブジェクトがキネマティックかどうかを定義します。キネマティック・オブジェクトは外力の影響を受けず、無限の質量を持つオブジェクトと見なすことができます。このプロパティが設定されている場合、すべてのシミュレーションフレームにおいて、物理オブジェクトは外力に関係なく目標位置に移動します。なお、キネマティックオブジェクトを移動、回転させるには、kinematicPosition 、kinematicRotation 、kinematicEulerRotation 、kinematicPivot のプロパティを使用する必要があります。

デフォルト値：false

kinematicPosition,kinematicRotation,kinematicEulerRotation,kinematicPivotも参照 。

オブジェクトがキネマティックであるとき、つまりisKinematic がtrue に設定されているときのオブジェクトのオイラー回転を定義します。シミュレーションの各反復で、物理オブジェクトはこの値に従って更新されます。

デフォルト値です：(1, 0, 0, 0)

このプロパティは Qt 6.5 で導入されました。

isKinematic,kinematicPosition, kinematicEulerRotation,kinematicPivotも参照してください 。

オブジェクトがキネマティックであるとき、つまりisKinematic がtrue に設定されているときのピボットを定義します。シミュレーションの各反復で、物理オブジェクトはこの値に従って更新されます。

デフォルト値です：(0, 0, 0)

このプロパティは Qt 6.5 で導入されました。

isKinematic,kinematicPosition,kinematicEulerRotation,kinematicRotationも参照してください 。

オブジェクトがキネマティックであるとき、つまりisKinematic がtrue に設定されているときのオブジェクトの位置を定義します。シミュレーションの各反復で、物理オブジェクトはこの値に従って更新されます。

デフォルト値です：(0, 0, 0)

このプロパティは Qt 6.5 で導入されました。

isKinematic,kinematicRotation,kinematicEulerRotation,kinematicPivotも参照してください 。

オブジェクトがキネマティックであるとき、つまりisKinematic がtrue に設定されているときのオブジェクトの回転を定義します。シミュレーションの各反復で、物理オブジェクトはこの値に従って更新されます。

デフォルト値です：(0, 0, 0)

このプロパティは Qt 6.5 で導入されました。

isKinematic,kinematicPosition,kinematicEulerRotation,kinematicPivotも参照してください 。

このプロパティは、DynamicRigidBody.AxisLock enumによって定義された軸に沿って、ボディの直線速度をロックします。複数の軸をロックするには、その列挙値をビット単位で指定します。

利用可能なオプション：

デフォルト値：DynamicRigidBody.None

このプロパティはボディの質量を定義する。これは、massMode がDynamicRigidBody.CustomDensity またはDynamicRigidBody.DefaultDensity でない場合にのみ使用されることに注意してください。また、値 0 は無限の質量と解釈され、負の数は許可されないことに注意してください。

デフォルト値：1

範囲：[0, inf]

massModeも参照のこと 。

このプロパティは、このボディの質量と慣性の計算方法を記述する列挙型を保持します。

利用可能なオプション

デフォルト値：DynamicRigidBody.DefaultDensity

体の中心にforce を適用する。

体の中心にimpulse を適用します。

ボディのposition にforce を適用します。

ボディのposition にimpulse を適用する。

ボディにtorque 。

ボディにトルクimpulse を加える。

ボディのposition とeulerRotation をリセットする。

ボディのangularVelocity を設定する。

ボディのlinearVelocity を設定する。