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前提条件 NXP の導入（BareMetalおよびFreeRTOS ）

C

開発用ホストの設定

Qt for MCUs Linux および Windows のホスト環境に対応しています。以下のサブセクションでは、これらのホストプラットフォームの設定方法について説明します。

前提条件

Qt for MCUs に加えて、以下の前提条件をインストールしてください。Qt for MCUs は、Qtアカウントページからダウンロードできる「Qt Online Installer 」を使用してインストールできます。

  • CMake 3.21.1 以降（Qt Online Installer を使用してインストールできます）
  • GNU Make

デスクトップ上でアプリケーションをテストするためにデスクトップターゲットをビルドする場合：

  • GNU Compiler Collection v7.4.0 以降
  • 新しい Perl 互換正規表現ライブラリ - 16 ビット (libpcre2-16-0)

これらの前提条件はすべて、以下のコマンドを使用してインストールできます：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake libpcre2-16-0
  • CMake 3.21.1 以降（Qt Online Installer を使用してインストールできます）

デスクトップ上でアプリケーションをテストするためにデスクトップターゲットをビルドする場合:

注： Linux環境で 、g++-12 を含めずにgcc-12 をインストールした場合、qmlinterfacegenerator を実行すると、インクルードパス内の GCC ヘッダーが原因で C++ ヘッダーが見つからない（'cstdint' file not found ）というエラーが発生します。この問題を解決するには、gcc-12 を削除するか、g++-12 をインストールしてください。

Qt Creator セットアップ

以下の手順は、LinuxおよびWindowsプラットフォームでQt Creator をセットアップするためのものです。

Qt Creator IDEを使用してMCU向けの開発を行うには、MCUプラグインが必要です。Qt for MCUs SDKをインストールすると、Qt Online Installer によってデフォルトで有効化されます。

MCU上でアプリケーションをビルドして実行するには、キットを作成する必要があります：

  1. 「Edit > Preferences > Devices > MCU 」を選択します。

    注: [MCU] タブが表示されない場合は 、[Help > About Plugins] を選択し、McuSupportプラグインを有効にしてから、Qt Creator を再起動して変更を反映させてください。

  2. まだ設定されていない場合は、Qt for MCUs のインストールディレクトリへのパスを指定してください。

    Qt Creator での MCU 設定。

  3. [ Target supported by the Qt for MCUs SDKを選択してください。例： Qt for MCUs 2.12.3 - Desktop 32bpp。
  4. 「Requirements 」セクションで、プラットフォーム固有の要件が満たされていることを確認してください。
  5. キットを自動的に作成するには、[Automatically create kits for all available targets on start ] を選択します。

    注: 「Create Kit 」および「Update Kit 」を使用して、キットを手動で作成または更新することもできます 。

  6. キットを自動的に作成する場合は、「Apply 」を選択し、「Qt Creator 」を再起動してください。

コマンドラインの設定

QUL_ROOT 以下のコマンドラインの例では、QUL_TOOLS が環境変数として設定されているかのように使用されています。例：

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.3
export QUL_TOOLS=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs
set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.3
set QUL_TOOLS=C:\Qt\Tools\QtMCUs

プロジェクトの設定

プロジェクトを設定するには、コマンドプロンプトからCMakeを実行します。プロジェクトディレクトリに移動し、以下のコマンドを入力してください。ここでは、%QUL_ROOT%\demos\thermo のデモを例として使用します。

cd $QUL_ROOT/demos/thermo
mkdir build_linuxqt
cd build_linuxqt
cmake .. -DQUL_PLATFORM=Qt -DQul_ROOT=$QUL_ROOT
cd %QUL_ROOT%\demos\thermo
mkdir build_winqt
cd build_winqt
cmake .. -DQUL_PLATFORM=Qt -DQUL_COMPILER_NAME=msvc -DQul_ROOT=%QUL_ROOT%

注： CMakeのQUL_COMPILER_NAME オプションを使用することで、MSVC（msvc ）とMinGW（gnu ）のツールチェーンのいずれかを選択できます 。

MinGW ツールチェーンを使用するためにQUL_COMPILER_NAME=gnu という CMake オプションを指定する場合は、以下に示すように、Ninja またはMinGW Makefiles ジェネレータのいずれかを明示的に選択してください。これは、Visual Studio がインストールされている場合、CMake がデフォルトで Visual Studio ジェネレータを使用するため、この設定が必要となります。

cmake .. -G "Ninja" -DQUL_PLATFORM=Qt -DQUL_COMPILER_NAME=gnu -DQul_ROOT=%QUL_ROOT%

これらのコマンドは、前提条件を確認し、プロジェクトを設定します。

ビルド

ビルドするには、次のコマンドを使用してください：

cmake --build . --target thermo_big --config Release

注： Qtプラットフォーム用のプリビルドライブラリは 、DebugおよびRelease構成でのみ利用可能です。Windowsでは、その他のビルドタイプを使用するとリンクエラーが発生する可能性があります。

アプリケーションの実行

サーモスタットアプリケーションのビルドが完了したら、実行してみてください:

./thermo_big

thermo のデモはWindows用のQtアプリケーションとして構築されているため、実行するにはPATH に含まれるQtランタイムライブラリが必要です。Qt for MCUs には、これら必要なQtライブラリがすべて用意されています。これらのライブラリをPATH に追加する必要があります。

set PATH=%QUL_ROOT%\lib\msvc;%PATH%
set QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=%QUL_ROOT%\lib\msvc

注： MinGWツールチェーン用のQt ランタイムライブラリは 、QUL_ROOT\lib\gnu にインストールされます。

PATHに必要なライブラリが追加されたので、アプリケーションを実行します:

%QUL_ROOT%\demos\thermo\build_winqt>Release\thermo_big.exe

注： MinGW ツールチェーンを使用している場合、実行ファイルはビルドディレクトリ内にあります 。

Thermostat アプリケーションのウィンドウは、次のようになります:

Linux上で動作するサーモスタットのデモアプリケーションで、温度制御のUIが表示されています。

Windows での Visual Studio のセットアップ

プロジェクトの設定

プロジェクトを設定するには、「コマンドラインでのセットアップ」セクションの手順に従ってください。

Visual Studio でソリューションを開く

Microsoft Visual Studio を使用してプロジェクトを操作するには、build_winqtフォルダ内にある CMake によって作成されたソリューションを開きます。

Visual Studioのファイルブラウザが「build_winqt」フォルダを開いた状態で表示され、CMakeによって生成されたソリューションファイルが選択されています。

これで、ソリューションのツリー構造が表示されるはずです。

サーモスタットのデモプロジェクトのツリー構造を表示している Visual Studio のソリューション エクスプローラー。

これは Windows 版 Qt プロジェクトであるため、実行には Qt のランタイムライブラリが必要です。ビルドされたアプリケーションでこれらを利用できるようにするには、ランタイム環境を設定する必要があります。その手順は次のとおりです。

  1. プロジェクトを選択して押し続けるか、右クリックしてコンテキストメニューから [Properties ] を選択します。
  2. 「General > Debugging 」を選択します。
  3. 「Environment 」に、Qtライブラリが含まれるディレクトリを指すPATH およびQT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH 変数を追加します。Qtライブラリは、QUL_ROOT のlib\msvc ディレクトリにインストールされています。例：
    PATH=%QUL_ROOT%\lib\msvc
QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=%QUL_ROOT%\lib\msvc

この手順を完了すると（%QUL_ROOT% が C:\Qt\QtMCUs \2 .3.0 に設定されていた場合）、プロジェクトのプロパティウィンドウは次のようになります:

PATH および QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH 環境変数が設定された Visual Studio のプロジェクトのプロパティ ウィンドウ。

ビルドと実行

変更を適用し、アプリケーションをビルドして実行します。画面上にサーモスタットのデモが表示されるはずです。

前提条件 NXP の入門（BareMetal およびFreeRTOS ）

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