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NXP のIMXRT1060-EVKBでZephyr を使用する

対応バージョン

Qt Quick Ultralite Zephyr は、 のIMXRT1060-EVKB上で動作する 4.1.0および 4.4.0に対応しています。タッチ入力ドライバは、使用中の のバージョンに基づいて自動的に選択されます。詳細については、「NXP Zephyr Zephyr Zephyr タッチ入力ドライバの選択」を参照してください。

前提条件

あらかじめビルド済みのバイナリの書き込み

Qt for MCUs では、さまざまなデモやサンプルを示す、あらかじめビルド済みのバイナリがいくつか用意されています。これらを書き込むには、書き込み手順に従ってください。

Zephyr 環境の準備

セットアップZephyr

Zephyr の「はじめに」ガイドに従ってください。これにより、開発環境がセットアップされます。ガイドに記載されている blinky サンプルをビルドしてフラッシュできるようになります。

環境のセットアップ

アプリケーションをビルドする前に、以下の環境変数を設定してください：

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.3
export ZEPHYR_DIR=/path/to/zephyrproject
set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.3
set ZEPHYR_DIR=C:\path\to\zephyrproject

アプリケーションの構築

Qt Quick Ultralite アプリケーションのエクスポート

qmlprojectexporter を使用してアプリケーションコードをエクスポートします：

$QUL_ROOT/bin/qmlprojectexporter \
/path/to/your/project.qmlproject \
--boarddefaults=$QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1060-evkb-zephyr/cmake/BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig \
--toolchain GNU \
--platform mimxrt1060-evkb-zephyr \
--outdir /path/to/project_output_dir \
--project-type zephyr \
--platform-metadata $QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1060-evkb-zephyr/mimxrt1060-evkb-zephyr_16bpp_Linux_armgcc-metadata.json
%QUL_ROOT%\bin\qmlprojectexporter ^
C:\path\to\your\project.qmlproject ^
--boarddefaults=%QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1060-evkb-zephyr\cmake\BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig ^
--toolchain GNU ^
--platform mimxrt1060-evkb-zephyr ^
--outdir C:\path\to\project_output_dir ^
--project-type zephyr ^
--platform-metadata %QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1060-evkb-zephyr\mimxrt1060-evkb-zephyr_16bpp_Windows_armgcc-metadata.json

注：この エクスポートは、アプリケーションプロジェクトごとに1回だけ実行すれば十分です。CMakeは、最初のエクスポート後にQMLファイルへの変更を自動的に検出し、生成されたコードを更新します。

注：一部のサンプルでは 、コード内にmain() 関数が含まれていません。これらのサンプルをエクスポートする際は、独自のmain() 関数を記述する場合を除き、--generate-entrypoint引数を使用してください。Qt Quick Ultraliteを初期化するmain() 関数の記述に関する詳細については、「アプリケーションでのQt Quick Ultraliteの実行」を参照してください。

Qt Quick のUltraliteアプリケーションが異なるバリアントに対してセレクタを使用している場合、qmlprojectexporter に対して--selector引数を指定する必要があります。たとえば、thermo デモは以下のセレクタを使用して設定できます。

--selector normal,small

Zephyr プラットフォームのデフォルト設定では、MinSizeRel 構成でビルドされたQt Quick Ultralite ライブラリがエクスポートされます。Qt Quick Ultralite ライブラリを別のビルド構成（Debug など）でビルドした場合は、qmlprojectexporter コマンドに--qul-build-typeを追加することで、エクスポートされるライブラリのビルドタイプを上書きできます：

--qul-build-type Debug

--include-metadata-extra-target 引数を指定してサンプルをエクスポートする際は、--outdir がサンプルのソースディレクトリ内に含まれていないことを確認してください。

qmlprojectexporter、qmlprojects、およびZephyr によるプロジェクト生成に関する詳細については、qmlprojectexporterのドキュメント、QmlProjectマニュアル、および「 Zephyr によるプロジェクトの生成」を参照してください。

Zephyr アプリケーションのビルド

Pythonの仮想環境を有効にして、west コマンドが利用できるようにします：

source $ZEPHYR_DIR/.venv/bin/activate
%ZEPHYR_DIR%\.venv\Scripts\activate.bat

`PATH ` 環境変数にフラッシュ用ツールを設定し、west によるフラッシュを有効にします：

export PATH=$PATH:/path/to/flashing_tool
set PATH=%PATH%;C:\path\to\flashing_tool

アプリケーションをビルドしてフラッシュします：

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs/arm_gcc_12_3_1

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr
west build /path/to/project_output_dir
west flash --runner linkserver
set ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
set GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=C:\Qt\Tools\QtMCUs\arm_gcc_12_3_1

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr
west build C:\path\to\project_output_dir
west flash --runner linkserver

west build コマンドの引数として--shield rk043fn02h_ct を指定すると、旧型のRK043FN02H-CTディスプレイシールドが選択されます。引数が指定されない場合は、デフォルトでRK043FN66HS-CTGが使用されます。

タッチ入力ドライバの選択

このプラットフォームは、2つのZephyr タッチ入力バックエンドをサポートしており、これらはビルド時にQUL_ZEPHYR_USE_KSCAN ビルドオプションを通じて選択されます：

  • ON - 従来のZephyr KScanドライバを使用します。これがデフォルトであり、Zephyr 4.1.0で利用可能です。
  • OFF -Zephyr Input API を使用します。

KScanがデフォルトです。Zephyr 4.2.0ではKScanドライバが削除されたため、Zephyr 4.2.0以降でビルドする場合は、QUL_ZEPHYR_USE_KSCAN をOFF に設定してください：

west build /path/to/project_output_dir -- -DQUL_ZEPHYR_USE_KSCAN=OFF

デバッグ

Zephyr west を使用したデバッグをサポートしており、直接デバッグを行うか、デバッグサーバーを起動してデバッガーから接続するかのいずれかの方法が可能です。以下の手順では、 を使用してデバッグサーバーを実行する方法と、GNU Project Debugger (GDB) を使用してそれに接続する方法を説明します。west

west でのデバッグを有効にするには、PATH 環境変数にデバッグサーバー（LinkServer など）を指定してください：

export PATH=$PATH:/path/to/debug_server
set PATH=%PATH%;C:\path\to\debug_server

デバッグサーバーを起動します：

west debugserver --runner linkserver

LinkServerはポート3333でリスニングするTCPソケットを設定します。別のターミナルでGDBを使用してこれに接続できます:

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr/build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH/bin/arm-none-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:3333" zephyr/zephyr.elf
cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr\build
%GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH%\bin\arm-none-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:3333" zephyr\zephyr.elf

特定のQtライセンスの下で利用可能です。
詳細はこちらをご覧ください。