はじめに

内部および外部フラッシュメモリのプログラミングには、複数の方法があります。内部フラッシュメモリは、必要な基盤プロトコルを実装した任意のアプリケーションを使用し、SWDまたはJTAG接続を介してプログラミングできます。Infineon のTRAVEO T2G開発ボードの一部には、MCUのSWDピンに接続されたオンボードのKitProgプログラマが搭載されています。

KitProgまたはMiniProgソリューションを使用する場合は、 Infineon/openocd">Infineon OpenOCD-based パッケージを活用してプログラミングを行うことができます。これには、ModusToolboxプログラミングツールとAuto Flash Utilityの両方が含まれます。その他のSWDまたはJTAGベースのソリューションについては、通常、サードパーティベンダー製のIDEやデバッガも使用可能です。

シリアルメモリインターフェース（SMIF）デバイスなどの外部メモリデバイスのプログラミングは、より複雑です。一般的なアプローチとして、デバイスにサポートアプリケーションをロードし、MCU自体から外部デバイスをプログラミングする方法があります（つまり、デバッグプロトコルを介してデータのみを転送します）。 TRAVEO T2Gファミリーシリーズの多くの開発ボードでは、この種の機能がプログラミングツールに標準で備わっています。

OpenOCDベースのプログラミング

Infineon 専用のOpenOCDアプリケーションは、以下のソフトウェアパッケージなどから入手できます（これらに限定されません）：

• ModusToolbox プログラミングツール
• Infineon Auto Flash Utility

OpenOCDアプリケーションは、各ソフトウェアのインストール先のopenocd/bin ディレクトリ内にあります。サポート用スクリプトはopenocd/scripts ディレクトリにあります。openocd/scripts/interface ディレクトリにはデバッグプローブ用のスクリプトが、openocd/scripts/target ディレクトリには実際のターゲット用スクリプトが含まれています。

プログラミング手順

フラッシュプログラミングの手順は以下の通りです：

1. 選択したSWDまたはJTAGプローブと連携する適切なスクリプトを選択します。
   • 必要に応じて、外部メモリデバイスのプログラミングを処理する適切なユーティリティアプリケーションを選択します。
2. ターゲットと通信する適切なスクリプトを選択します。
3. 目的のアプリケーション（またはブートローダ）を選択し、それに対するプログラミングコマンドを実行します。

内部メモリであれ外部メモリであれ、同じメモリデバイスが複数のコア間で共有される場合、特にフラッシュベースのストレージでは、以前に書き込まれたデータを最初に消去しなければならないことを覚えておくことが重要です。 消去操作の最小セクタまたはブロックサイズは、通常、対応する書き込みブロックサイズよりも大きくなります。したがって、ELF などの複数のバイナリファイルからアプリケーション（およびブートローダ）をプログラミングする場合、消去ブロック同士が重複しないようにする必要があります。プログラミングツールはデータの消去と書き込みのみを行い、データを統合することはありません。

一般的に、OpenOCDはTool Command Language（Tcl）プログラミング言語を使用して操作されます。コマンドは、既存のスクリプトファイル、コマンドライン、あるいはこれらの組み合わせから指定することができます。

スクリプトとプログラミングコマンド

インターフェーススクリプト

選択したインターフェーススクリプトにより、目的のデバッグプローブが設定されます。

デバイススクリプト

選択したデバイススクリプトは、フラッシュアドレスやレジスタ位置など、対象デバイスの必要なプロパティを設定します。

プログラミングコマンド

プログラミングコマンドには、OpenOCDに組み込まれている個別の関数と、ベンダーが提供するTclスクリプトの2種類があります。

外部メモリデバイスにおける OpenOCD ベースのプログラミング

一般的に、外部SMIFメモリデバイスのプログラミングには、専用のローダーアプリケーションを使用する必要があります。ローダーアプリケーションは、SMIF0_LOADER およびSMIF1_LOADER 変数を定義することで選択できます。以下のリストはすべてを網羅しているわけではありません。サポートされているSMIFローダーは、通常、target/traveo_c2d_4m.cfg などの選択したデバイススクリプトに記載されています。

そうしないと、メモリデバイスが、システム初期化コードによるプログラム記憶領域の制約によりサポートされていない、あるいは処理されない状態になるか、あるいはプログラムによって回復することが非常に困難な状態になる可能性があります。リセット信号を調整するには、さまざまな方法があります。例えば、OpenOCDの変数ADAPTER_SRST_DELAY およびADAPTER_SRST_PULSE を使用することができます。

SMIFローダー

OpenOCDに関する詳細情報

OpenOCDを使用する際は、対応するOpenOCDのドキュメントおよび付属のスクリプトをよく確認することをお勧めします。一般的な設定のうち、プロトコルのリンク速度はADAPTER_SPEED 変数を設定することで変更できます。リセット設定は、reset_config コマンドを使用して変更できます。

OpenOCDの使用

選択肢は多数ありますが、一般的な用途では OpenOCD を使用するのが最も簡単です。以下の例では、ターゲットとして Traveo T2G 4M を使用しています。

openocd \
    -f interface/kitprog3.cfg \
    -c "set SMIF0_LOADER TV2_C2D_4M_SemperFlash_0.elf" \
    -f target/traveo2_c2d_4m.cfg \
    -c "program <PATH_TO_BINARY>/minimal.elf verify exit"

openocd ^
    -f interface/kitprog3.cfg ^
    -c "set SMIF0_LOADER TV2_C2D_4M_SemperFlash_0.elf" ^
    -f target/traveo2_c2d_4m.cfg ^
    -c "program <PATH_TO_BINARY>/minimal.elf verify exit"

高度な使い方

-c や-f といった引数を複数指定する代わりに、操作を実行するTclスクリプトを作成することも可能です。以下のスクリプトは、上記のコマンドとまったく同じ動作をします。

source [find interface/kitprog3.cfg] # Similar as `-f` argument.
transport select swd
set SMIF0_LOADER TV2_C2D_4M_SemperFlash_0.elf
source [find traveo2_c2d_4m.cfg]
program <PATH_TO_BINARY>/minimal.elf verify exit

詳細についてはOpenOCDのドキュメントを参照してください。デフォルトでは、OpenOCDはスクリプトファイルを検索する際にいくつかの異なるディレクトリを調べます。したがって、これらのデフォルトの検索ディレクトリにスクリプトを追加しておけば、コマンドラインではファイル名だけを指定するだけで済みます。これらのディレクトリには、以下が含まれます（ただし、これらに限定されません）：

• 現在のディレクトリ、
• ホームディレクトリ、および
  • %HOME%\.openocd
  • %APPDATA%\OpenOCD （Windowsのみ）
• OpenOCDのインストールディレクトリ内にあるscripts ディレクトリ。