このトピックでは、Qt Quick Ultralite でサポートされているInfineon プラットフォームを使い始めるために必要なすべての情報を提供します。Qt for MCUs は、Infineon 認定 HMI ツールです。

開発環境のセットアップ

Qt Creator IDEの設定

Qt Creator IDEを使用してMCUを開発するには、MCUプラグインが必要です。Qt Online Installer 、Qt for MCUs SDKをインストールすると、デフォルトでMCUプラグインが有効になります。

MCUでアプリケーションをビルドして実行するには、キットを作成する必要があります：

1. Edit > Preferences > SDKs > MCU を選択してください。

   注: MCU タブが表示されない場合は、Help > About Plugins を選択してプラグインを有効にし、 を再起動してください。 Qt for MCUsプラグインを有効にし、Qt Creator を再起動して変更を適用します。

2. まだ設定されていない場合は、Qt for MCUs のインストール・ディレクトリへのパスを指定します。

   

3. を選択します。 Target supported by the Qt for MCUs SDK.例えば Qt for MCUs 2.12.0 - TVIIC2D4M-BAREMETAL 32bpp.
4. Requirements セクションで、プラットフォーム固有の要件が満たされていることを確認します。
5. キットを自動的に作成するには、Automatically create kits for all available targets on start を選択します。

   注： Create Kit およびUpdate Kit を使用して、手動でキットを作成/更新することもできます。

6. 自動的にキットを作成する場合は、Apply を選択し、Qt Creator を再起動します。

CMake 変数の設定

コマンドプロンプトから開発環境を設定することもできます。Infineon ボード用のアプリケーションを開発する際にQt Quick Ultralite で CMake を使用する方法の詳細については、 Infineon ボード用の CMake マニュアルを参照してください。

ビルド済みQt Quick Ultralite ライブラリを使用したアプリケーションのビルド

Qt Creator IDE を使用したアプリケーションのビルド

1. ビルドしたいサンプルの CMake プロジェクトファイルを開きます。
2. Configure Project ウィンドウで
   1. 先ほど作成したキットを選択します。例えば Qt for MCUs 2.12.0 - TVIIC2D4M-BAREMETAL 32bpp.
   2. Configure Project を選択します。

プロジェクトが設定されたら、Run を選択するか、キーボードのCtrl+rを押してバイナリをビルドし、ターゲットにフラッシュします。

コマンドプロンプトを使ったアプリケーションのビルド

コマンドプロンプトからアプリケーションをビルドしてフラッシュすることもできます。

サポートされているInfineon ボードとプラットフォーム、およびターゲット・オペレーティング・システムは、以下の表のとおりです。

以下の例は、minimal のサンプルをtviic2d4m-baremetal 、tviic2d4mlite-baremetal 、tviic2d6m-baremetal 用にビルドする方法を示しています。

QUL_ROOT およびQUL_TOOLS は、以下のコマンドラインの例では、環境変数として設定されているかのように使用されています。例えば

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.0
export QUL_TOOLS=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs

set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.0
set QUL_TOOLS=C:\Qt\Tools\QtMCUs

cd %QUL_ROOT%\examples\minimal
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Ninja" -DQUL_PLATFORM=tviic2d4m-baremetal -DCMAKE_BUILD_TYPE=MinSizeRel -DQul_ROOT=%QUL_ROOT% -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%QUL_ROOT%\lib\cmake\Qul\toolchain\ghs-arm.cmake -DQUL_TARGET_TOOLCHAIN_DIR=C:\ghs\comp_201714 -DQUL_BOARD_SDK_DIR=C:\TVII-GraphicsDriver -DINFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR="C:\Program Files (x86)\Infineon\Auto Flash Utility 1.4"
cmake --build .

cd %QUL_ROOT%\examples\minimal
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Ninja" -DQUL_PLATFORM=tviic2d4mlite-baremetal -DCMAKE_BUILD_TYPE=MinSizeRel -DQul_ROOT=%QUL_ROOT% -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%QUL_ROOT%\lib\cmake\Qul\toolchain\ghs-arm.cmake -DQUL_TARGET_TOOLCHAIN_DIR=C:\ghs\comp_201714 -DQUL_BOARD_SDK_DIR=C:\TVII-GraphicsDriver -DINFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR="C:\Program Files (x86)\Infineon\Auto Flash Utility 1.4"
cmake --build .

cd %QUL_ROOT%\examples\minimal
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Ninja" -DQUL_PLATFORM=tviic2d6m-baremetal -DCMAKE_BUILD_TYPE=MinSizeRel -DQul_ROOT=%QUL_ROOT% -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%QUL_ROOT%\lib\cmake\Qul\toolchain\ghs-arm.cmake -DQUL_TARGET_TOOLCHAIN_DIR=C:\ghs\comp_201714 -DQUL_BOARD_SDK_DIR=C:\TVII-GraphicsDriver -DINFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR="C:\Program Files (x86)\Infineon\Auto Flash Utility 1.4"
cmake --build .

minimal サンプル・アプリケーションのビルドに成功したら、以下のコマンドのいずれかを使用してフラッシュします：

OpenOCD互換プローブを使用する：

自動生成されたフラッシュ・ターゲットを使用する：

cmake --build . --target flash_minimal

コマンド・プロンプトからのフラッシュの詳細については、 Infineon ボードのフラッシュ手順を参照してください。

GDBを使ったデバッグ

デバッグには、GHSプローブ、J-Link Ultra+プローブ、Miniprog4を推奨します。その他のデバッガについては、Infineon またはツールベンダーにお問い合わせください。

必要条件

GDBを使用してデバッグするには、GNU Arm GCC 12.3.rel1ツールチェーンが必要です。GNU Arm Embedded Toolchain Downloadsからダウンロードできます。または、GNU ARM GCCツールチェーンは、Qt Online Installer.NET Frameworkでインストールできます。

ModusToolboxを使用する場合、ModusToolbox SetupツールからModusToolbox Tools PackageとともにインストールされたGNU ARM GCCツールチェーンを使用します。インストール後、デフォルトでWindowsではC:\ModusToolbox\tools_3.4\gcc 、Linuxでは/opt/Tools/ModusToolbox/tools_3.4/gcc 。

コンパイル

ビルドされた実行ファイルが必要なDWARF2デバッグ・テーブルを取得するために、コンフィギュレーション時に-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 。

GDBサーバーの起動

環境変数INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR を設定する。

INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR を以下のように設定する。パスはあなたのマシンの正しい場所に合わせる：

set INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR="C:\Program Files (x86)\Infineon\Auto Flash Utility 1.4"

OpenOCD と互換性のあるプローブを使用する：

OpenOCD 互換プローブを使用する場合： OpenOCD 互換プローブを接続した状態で、以下のコマンドを実行する：

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/kitprog3.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_c2d_4m.cfg

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/kitprog3.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_c2d_4m.cfg

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/kitprog3.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_6m.cfg

J-Linkプローブ付き：

J-LinkプローブをボードのJ-Tagソケットに接続し、以下のコマンドを実行する：

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_c2d_4m.cfg

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_c2d_4m.cfg

%INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\bin\openocd -s %INFINEON_AUTO_FLASH_UTILITY_DIR%\scripts -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/traveo2_6m.cfg

デバッグに利用できるコア

OpenOCDがMCUに接続され、GDB接続を待っています。ターミナル出力を見ると、接続可能なポートがいくつかあります。最初はCM0+（Cortex-M0+）コアで、残りはCM7（Cortex-M7）コアです（TRAVEO T2G CYT3DLに1つ、TRAVEO T2G CYT4DNに2つ）。GDBを使用してGDBサーバに接続する場合、デバッグしたいコアに対応するポートを選択します。

Qt for MCUs デフォルトでは、ブートローダにはCM0+ を使用し、アプリケーションには最初のCM7 コアを使用します。

GDBでの接続

これでGDBサーバーに接続し、手順を進めることができる。

環境変数ARMGCC_DIR を設定する。

ARMGCC_DIR を以下のように設定する。パスはあなたのマシンの正しい場所に合わせる：

set ARMGCC_DIR="C:\Qt\Tools\QtMCUs\arm_gcc_12_3_1\bin"

OpenOCD 互換プローブの場合：

%ARMGCC_DIR%\arm-none-eabi-gdb.exe C:/path/to/binary/application.elf -ex "target remote localhost:3334"
(gdb) monitor reset
(gdb) continue

J-Linkプローブ使用時：

%ARMGCC_DIR%\arm-none-eabi-gdb.exe C:/path/to/binary/application.elf -ex "target remote localhost:3334"
(gdb) monitor traveo2 reset_halt sysresetreq
(gdb) continue

ボード固有の情報

現在サポートされているInfineon ターゲットを以下に示します。Qt Quick Ultraliteでサポートされているすべてのターゲットに関する詳細は、サポートされているターゲットボードと開発ホストを参照してください。