対応バージョン

Qt Quick Ultralite forZephyr はZephyr 4.1.0 でテストされています。これはNXP IMXRT1064-EVK で公式にサポートされているバージョンです。

前提条件

• Qt Quick Ultralite 2.12.1
• Qt Quick UltraliteNXP i.MX RT1064 EVKプラットフォーム・パッケージ
• NXP i.MX RT1064 EVK
• RK043FN66HS-CTGまたはRK043FN02H-CTディスプレイ・シールド
• Zephyr RTOS 4.1.0
• Segger J-LinkデバッグプローブまたはMCUXpresso IDE

ビルド済みバイナリのフラッシュ

Qt for MCUs は、さまざまなデモやサンプルを示すビルド済みバイナリのセレクションを提供します。これらをフラッシュするには、フラッシュ手順に従ってください。

Zephyr 環境の準備

セットアップZephyr

Zephyr のスタートガイドに従って、開発環境をセットアップする。ガイドにあるblinkyのサンプルをビルドし、フラッシュすることができるはずです。

環境のセットアップ

アプリケーションをビルドする前に、以下の環境変数を設定してください：

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.1
export ZEPHYR_DIR=/path/to/zephyrproject

set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.1
set ZEPHYR_DIR=C:\path\to\zephyrproject

アプリケーションの構築

Qt Quick Ultraliteアプリケーションをエクスポートする

qmlprojectexporterを使ってアプリケーションコードをエクスポートします：

$QUL_ROOT/bin/qmlprojectexporter \
/path/to/your/project.qmlproject \
--boarddefaults=$QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1064-evk-zephyr/cmake/BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig \
--toolchain GNU \
--platform mimxrt1064-evk-zephyr \
--outdir /path/to/project_output_dir \
--project-type zephyr \
--platform-metadata $QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1064-evk-zephyr/mimxrt1064-evk-zephyr_16bpp_Linux_armgcc-metadata.json

%QUL_ROOT%\bin\qmlprojectexporter ^
C:\path\to\your\project.qmlproject ^
--boarddefaults=%QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1064-evk-zephyr\cmake\BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig ^
--toolchain GNU ^
--platform mimxrt1064-evk-zephyr ^
--outdir C:\path\to\project_output_dir ^
--project-type zephyr ^
--platform-metadata %QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1064-evk-zephyr\mimxrt1064-evk-zephyr_16bpp_Windows_armgcc-metadata.json

Qt Quick Ultraliteアプリケーションが異なるバリアント用のセレクタを使用する場合、--selector引数をqmlprojectexporter に提供する必要があります。 例えば、thermo デモは以下のセレクタで設定できます：

--selector normal,small

Zephyr プラットフォームのデフォルト構成は、MinSizeRel 構成でビルドされたQt Quick Ultralite ライブラリをエクスポートすることです。異なるビルド構成でQt Quick Ultralite ライブラリをビルドした場合（Debug など）、qmlprojectexporter コマンドに--qul-build-type を追加することで、エクスポートされるライブラリのビルド タイプをオーバーライドできます：

--qul-build-type Debug

--include-metadata-extra-target 引数を指定してサンプルをエクスポートする場合は、--outdir がサンプル・ソース・ディレクトリ内にないことを確認してください。

qmlprojectexporter、qmlprojects、Zephyr プロジェクトの生成についての詳細はqmlprojectexporter documentation、QmlProject manual、Generate projects forZephyrを参照してください。

Zephyr® アプリケーションの構築

Python 仮想環境を有効にして、west コマンドを利用できるようにします：

source $ZEPHYR_DIR/.venv/bin/activate

%ZEPHYR_DIR%\.venv\Scripts\activate.bat

west でフラッシュを有効にするために、PATH 環境変数でフラッシュツールを利用できるようにする：

export PATH=$PATH:/path/to/flashing_tool

set PATH=%PATH%;C:\path\to\flashing_tool

アプリケーションをビルドしてフラッシュする：

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs/arm_gcc_12_3_1

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr
west build /path/to/project_output_dir
west flash

set ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
set GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=C:\Qt\Tools\QtMCUs\arm_gcc_12_3_1

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr
west build C:\path\to\project_output_dir
west flash

古いRK043FN02H-CTディスプレイ・シールドを選択するには、west build コマンドに--shield rk043fn02h_ct 引数を使用します。引数を指定しない場合、デフォルトでRK043FN66HS-CTGが使用されます。

デバッグ

Zephyr は、直接デバッグするか、デバッグ・サーバーを起動してデバッガで接続することで、west でのデバッグをサポートしています。以下の手順では、west でデバッグ・サーバーを起動する方法と、GNU Project Debugger (GDB) を使用してデバッグ・サーバーに接続する方法を示します。

デバッグ・サーバー（J-Linkgdbserver など）をPATH 環境変数で利用可能にし、west でデバッグできるようにします：

export PATH=$PATH:/path/to/debug_server

set PATH=%PATH%;C:\path\to\debug_server

デバッグサーバーを起動する：

west debugserver

デフォルトのデバッグ・サーバーは、ポート2331をリッスンするTCPソケットを設定します：

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr/build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH/bin/arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr/zephyr.elf

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr\build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH\bin\arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr\zephyr.elf