対応バージョン

Qt Quick Zephyr 用Ultraliteは、 IMXRT1064-EVKの公式サポート対象バージョンである 4.1.0上で動作確認済みです。NXP Zephyr

前提条件

• Qt Quick Ultralite 2.12.2
• Qt Quick UltraliteNXP i.MX RT1064 EVK プラットフォームパッケージ
• NXP i.MX RT1064 EVK
• RK043FN66HS-CTGまたはRK043FN02H-CTディスプレイシールド
• Zephyr RTOS 4.1.0
• Segger J-Link デバッグプローブまたはMCUXpresso IDEのいずれか

あらかじめビルド済みのバイナリの書き込み

Qt for MCUs では、さまざまなデモやサンプルを示す、あらかじめビルド済みのバイナリがいくつか用意されています。これらを書き込むには、書き込み手順に従ってください。

Zephyr 環境の準備

セットアップZephyr

Zephyr の「はじめに」ガイドに従ってください。これにより、開発環境がセットアップされます。ガイドに記載されている blinky サンプルをビルドしてフラッシュできるようになります。

環境のセットアップ

アプリケーションをビルドする前に、以下の環境変数を設定してください：

export QUL_ROOT=$HOME/Qt/QtMCUs/2.12.2
export ZEPHYR_DIR=/path/to/zephyrproject

set QUL_ROOT=C:\Qt\QtMCUs\2.12.2
set ZEPHYR_DIR=C:\path\to\zephyrproject

アプリケーションの構築

Qt Quick Ultralite アプリケーションのエクスポート

qmlprojectexporter を使用してアプリケーションコードをエクスポートします:

$QUL_ROOT/bin/qmlprojectexporter \
/path/to/your/project.qmlproject \
--boarddefaults=$QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1064-evk-zephyr/cmake/BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig \
--toolchain GNU \
--platform mimxrt1064-evk-zephyr \
--outdir /path/to/project_output_dir \
--project-type zephyr \
--platform-metadata $QUL_ROOT/platform/boards/nxp/mimxrt1064-evk-zephyr/mimxrt1064-evk-zephyr_16bpp_Linux_armgcc-metadata.json

%QUL_ROOT%\bin\qmlprojectexporter ^
C:\path\to\your\project.qmlproject ^
--boarddefaults=%QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1064-evk-zephyr\cmake\BoardDefaults_16bpp.qmlprojectconfig ^
--toolchain GNU ^
--platform mimxrt1064-evk-zephyr ^
--outdir C:\path\to\project_output_dir ^
--project-type zephyr ^
--platform-metadata %QUL_ROOT%\platform\boards\nxp\mimxrt1064-evk-zephyr\mimxrt1064-evk-zephyr_16bpp_Windows_armgcc-metadata.json

Qt Quick Ultraliteアプリケーションが異なるバリアントに対してセレクタを使用している場合、qmlprojectexporter に対して--selector引数を指定する必要があります。たとえば、thermo デモは、以下のセレクタを使用して構成できます。

--selector normal,small

Zephyr プラットフォームのデフォルト設定では、MinSizeRel 構成でビルドされたQt Quick Ultraliteライブラリがエクスポートされます。別のビルド構成（Debug など）でQt Quick Ultraliteライブラリをビルドした場合は、qmlprojectexporter コマンドに--qul-build-typeを追加することで、エクスポートされるライブラリのビルドタイプを上書きできます：

--qul-build-type Debug

--include-metadata-extra-target 引数を指定してサンプルをエクスポートする際は、--outdir がサンプルのソースディレクトリ内に含まれていないことを確認してください。

qmlprojectexporter、qmlprojects、およびZephyr プロジェクトの生成に関する詳細については、qmlprojectexporterのドキュメント、QmlProjectマニュアル、および「 Zephyr によるプロジェクトの生成」を参照してください。

Zephyr® アプリケーションのビルド

Pythonの仮想環境を有効にして、west コマンドが利用できるようにします：

source $ZEPHYR_DIR/.venv/bin/activate

%ZEPHYR_DIR%\.venv\Scripts\activate.bat

`PATH ` 環境変数にフラッシュ用ツールを設定し、west によるフラッシュを有効にします：

export PATH=$PATH:/path/to/flashing_tool

set PATH=%PATH%;C:\path\to\flashing_tool

アプリケーションをビルドしてフラッシュします：

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=$HOME/Qt/Tools/QtMCUs/arm_gcc_12_3_1

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr
west build /path/to/project_output_dir
west flash

set ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
set GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=C:\Qt\Tools\QtMCUs\arm_gcc_12_3_1

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr
west build C:\path\to\project_output_dir
west flash

west build コマンドの引数として--shield rk043fn02h_ct を指定すると、旧型のRK043FN02H-CTディスプレイシールドが選択されます。引数が指定されない場合は、デフォルトでRK043FN66HS-CTGが使用されます。

デバッグ

Zephyr west によるデバッグをサポートしており、直接デバッグを行うか、デバッグサーバーを起動してデバッガから接続するかのいずれかの方法が可能です。以下の手順では、 を使用してデバッグサーバーを実行する方法と、GNU Project Debugger (GDB) を使用してそれに接続する方法を説明します。west

west でのデバッグを有効にするには、PATH 環境変数にデバッグサーバー（J-Linkgdbserver など）を指定してください：

export PATH=$PATH:/path/to/debug_server

set PATH=%PATH%;C:\path\to\debug_server

デバッグサーバーを起動します：

west debugserver

デフォルトのデバッグサーバーは、ポート 2331 をリッスンする TCP ソケットを設定します。別のターミナルで GDB を使用して、このソケットに接続できます:

cd $ZEPHYR_DIR/zephyr/build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH/bin/arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr/zephyr.elf

cd %ZEPHYR_DIR%\zephyr\build
$GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH\bin\arm-zephyr-eabi-gdb -tui -ex "target remote localhost:2331" zephyr\zephyr.elf