Qt for QNXのビルド

QNX SDP のセットアップ

Qt 6 をビルドするには、QNX のウェブサイトから QNX SDP をダウンロードしてインストールする必要があります。

コンパイラおよびツールチェーンのその他の構成要素は、SDP パッケージに含まれています。ターミナルで、SDP のインストールフォルダから QNX セットアップスクリプトを次のように実行して、ビルド環境を初期化してください。

source qnxsdp-env.sh

または、Windowsのコマンドプロンプトで `qnxsdp-env.bat` を実行してください。

ホストビルド

Qtをクロスコンパイルするには、ホスト環境でのQtビルドが利用可能である必要があります。これは、ビルド中に、特定のツール（moc 、rcc 、qmlcachegen 、qsb など）がホスト環境のビルドから呼び出されるためです。以下の2つの選択肢があります：

• ホスト向けにQtソースをビルドするか、
• Qt Online Installer を使用してホストビルドをインストールする。

QNX用のツールチェーンファイルの作成

CMake を使用してプロジェクトをクロスコンパイルするには、ツールチェーンファイルが必要です。この CMake 言語ファイルは、プラットフォーム名、コンパイラ/リンカ、およびその他多くのツールチェーン固有の設定に対して適切な値を設定します。 参考として、CIで使用されるツールチェーンファイルは、ソースパッケージのcoin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_filesにあります。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armle-v7)
set(arch gcc_ntoarmv7le)

set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})

set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})

サンプルファイルはarmv7le 向けです。ターゲットアーキテクチャに応じて、aarch64le やx86_64 なども利用可能です。

QNX 向け Qt の設定とビルド

QNX 向けの Qt を設定およびビルドするには、以下が必要です。

• 「Qt ソースのビルド」で説明されているように、ホストプラットフォーム上でQt をビルドするためのツールが準備され、正常に動作していること。
• ツールチェーンファイル（この例では$HOME/qnx.cmake ）。
• チェックアウトまたはインストール済みの Qt ソースコード。この例では、$HOME/qt ディレクトリにあります。
• Qtのホストビルド（この例では$HOME/qt-host ）。
• ローカルシステム上の Qt ビルドのインストール先のプレフィックス。この例では$HOME/qnx-install です。
• ターゲットデバイス上の Qt ビルドの展開先のプレフィックス。この例では/qt です。

build ディレクトリを作成してそこに移動した後、以下を実行します:

$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \
-qt-host-path $HOME/qt-host \
-extprefix $HOME/qnx-install \
-prefix /qt \
-- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

Qt 6 以降、configure ツールは CMake をラップするものであり、実際には、この configure コマンドは次の直接的な CMake 呼び出しと同等です：

cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \
-DQT_HOST_PATH=$HOME/qt-host \
-DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx-install \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

お使いの QNX SDP のバージョンに応じて、CMAKE_SYSTEM_VERSION の値を選択してください：

• QNX SDP 7.1 の場合は 710
• QNX SDP 8.0の場合は800

1つのQNXバージョンのみを使用する場合は、ツールチェーンファイル内でCMAKE_SYSTEM_VERSIONを定義することもできます。

エラーなく設定が完了したら、次のコマンドを実行して Qt をビルドします。

cmake --build . --parallel

ビルドが完了したら、次のコマンドを実行してください：

cmake --install .

これにより、ビルド結果が$HOME/qnx-install にインストールされます。そこから、Qt Creator を使用するか、scp による直接転送、またはその他の方法を用いて、Qt ビルドをターゲットデバイスにデプロイできます。-prefix 設定パラメータ（例では /qt）は、ターゲットデバイス上のデプロイ先を定義します。

ターゲットデバイス向けのアプリケーションのビルド

Qtのビルドが完了し、ステージング場所にインストールされたら、サンプルやアプリケーションをビルドできます。

CMake を使用する場合は、ステージング先の bin ディレクトリ（例：$HOME/qnx-install ）にある生成済みのqt-cmake スクリプトを使用してアプリケーションのビルドを設定し、その後 ninja を実行します。例：

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake .
cmake --build .

その後、生成されたアプリケーションバイナリをデバイスにデプロイできます。qt-cmake ヘルパースクリプトを使用すると便利です。このスクリプトは、Qtのビルドに使用されたツールチェーンファイルが確実に読み込まれるようにするため、アプリケーションごとにそのファイルを繰り返し指定する必要がありません。

お使いのマシン上でビルドされていない Qt インストールを使用している場合、qt-cmake には、ターゲットプラットフォーム用の CMake ツールチェーンファイルの場所を指定する必要があります。

そのような場合は、QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE 変数を次のように設定して、qt-cmake にカスタムツールチェーンファイルをチェーンロードするよう指示します。

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .

お使いのマシンでビルドされていないQtインストールを使用してQt Creator でアプリケーションをビルドする場合、ローカルのツールチェーンファイルを指すCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 変数を、キット設定（[編集] > [環境設定] > [キット]）に追加する必要があります。

Qt Creator を使用中に QNX デバイスへの接続やキットの追加に関する詳細については、「QNX デバイスの接続」を参照してください。

サードパーティ製ライブラリ

システムイメージには、最小限の QNX Neutrino RTOS イメージには必ずしも含まれていない以下の追加のサードパーティ製ライブラリが含まれていることを確認してください:

• libfontconfig
• libfreetype
• libiconv
• libicui18n
• libicudata
• libicuuc
• libpng16
• libxml2
• libsqlite3
• libssl
• libcrypto
• libzstd