Qt for QNX のビルド

QNX SDP のセットアップ

Qt 6 をビルドするには、QNX ウェブサイトから QNX SDP 7.1 をダウンロードしてインストールする必要があります。

コンパイラおよびツールチェーンの他の部分は、SDP パッケージで提供されます。ターミナルで SDP インストール フォルダから次のように QNX セットアップ スクリプトを実行して、ビルド環境を初期化します：

source qnxsdp-env.sh

または、Windows コマンドシェルで qnxsdp-env.bat を実行します。

ホストビルド

Qt をクロスコンパイルするには、Qt のホストビルドが必要です。これは、ビルド中に特定のツール（moc 、rcc 、qmlcachegen 、qsb など）がホストビルドから呼び出されるためです。選択肢は2つあります：

• ホスト用にQt ソースをビルドするか
• Qt オンラインインストーラを使用してホストビルドをインストールする。

ただし、QNX 用にコンパイルする場合にも同じツールが必要になるため、ホスト上でデスクトップ用の Qt をビルドできるようにしておくことをお勧めします。

QNX 用ツールチェインファイルの作成

CMake でプロジェクトをクロスコンパイルするには、ツールチェーンファイルが必要です。この CMake 言語ファイルでは、プラットフォーム名、コンパイラ/リンカ、その他多くのツールチェーン固有のものに正しい値を設定します。参考までに、CIで使われるツールチェーンファイルはソースパッケージcoin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_filesから見つけることができます。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armle-v7)
set(arch gcc_ntoarmv7le)

set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})

set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})

サンプルはarmv7le のファイルです。ターゲット・アーキテクチャによっては、aarch64le やx86_64 もあります。

QNX 用 Qt の設定とビルド

QNX 用の Qt を設定およびビルドするには、以下が必要です：

• Qt ソースのビルド」で説明する Qt のビルドツールがホストプラットフォーム用に用意され、 機能している。
• ツールチェーンファイル$HOME/qnx.cmake 。
• Qt ソースコードがチェックアウトされている、または$HOME/qt の下にインストールされている。
• $HOME/qt-host に Qt のホストビルドがあります。
• ローカルシステムのインストール場所は$HOME/qnx-install に設定されています。

build ディレクトリを作成して切り替えたら、以下を実行してください：

$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \
-qt-host-path $HOME/qt_host \
-extprefix qnx_install \
-prefix /qt \
-- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
$HOME/qt

Qt 6以降、configureツールはCMakeのラッパーであり、実際には、このconfigureコマンドは以下のCMakeの直接呼び出しと同等です：

cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \
-DQT_HOST_PATH=$HOME/qt_host \
-DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx_install \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
$HOME/qt

設定がエラーなしで完了したら、以下を実行して Qt をビルドします：

cmake --build . --parallel

ビルドが完了したら、以下を実行してください：

cmake --install .

これにより、結果が$HOME/qnx_install にインストールされます。ここから、Qt Creator、直接 scp、または他の方法を使用して、Qt ビルドをターゲットデバイスにデプロイできます。-prefix のコンフィギュレーション・パラメータ（例では /qt）は、ターゲット・デバイスのデプロイ場所を定義します。

ターゲットデバイス用のアプリケーションのビルド

Qt のビルドが完了し、ステージングロケーションにインストールされたら、サンプルやアプリケーションをビルドすることができます。

CMakeを使用して、ステージングロケーションのbinディレクトリ（例では$HOME/qnx_install）に生成されたqt-cmake スクリプトを使用して設定し、ninjaを実行します。例えば

$HOME/qnx_install/bin/qt-cmake .
cmake --build .

その後、生成されたアプリケーション・バイナリをデバイスにデプロイできます。qt-cmake ヘルパースクリプトを使用すると、Qt のビルドに使用したツールチェーンファイルが確実にロードされるため、アプリケーションごとに繰り返し指定する必要がなく便利です。

あなたのマシンでビルドされていない Qt インストールを使用している場合、qt-cmake はターゲットプラットフォームの CMake ツールチェーンファイルの場所を知る必要があります。

そのような場合は、QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE 変数を以下のように設定することで、qt-cmake にカスタムツールチェーンファイルをチェーンロードするように指示します：

$HOME/qnx_install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .

あなたのマシンでビルドされていない Qt インストールを使用して Qt Creator でアプリケーションをビルドする場合、ローカルのツールチェーンファイルを指すCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 変数をキット構成（Edit > Preferences > Kits）に追加する必要があります。

Qt Creator を使用する際の QNX デバイスのキットの接続と追加の詳細については、「QNX デバイスの接続」を参照してください。

サードパーティライブラリ

最小限の QNX Neutrino RTOS イメージには常に含まれているわけではありませんが、システム イメージに以下の追加サードパーティ ライブラリが含まれていることを確認してください：

• libfontconfig
• libfreetype
• libiconv
• libicui18n
• libicudata
• libicuuc
• libpng16
• libxml2
• libsqlite3
• libssl
• libcrypto
• libzstd