Qt Modbus
Modbusは、ネットワーク内に1つのModbusクライアントが存在し、複数のModbusサーバーが存在し得るリクエスト/レスポンス型プロトコルです。サーバーは自身の内部状態のみを制御でき、クライアントはそれらのデータを読み書きできます。
各 Modbus サーバーには、データを格納できる 4 つのテーブルがあります。
| 名前 | 1 つのフィールド内のデータ範囲 | クライアントに対するアクセス権限 |
|---|---|---|
| 離散入力 | 0～1 | 読み取り |
| コイル | 0～1 | 読み取り/書き込み |
| 入力レジスタ | 0～65535 (0xffff) | 読み取り |
| 保持レジスタ | 0～65535 (0xffff) | 読み取り/書き込み |
Modbus API は、Modbus デバイスにアクセスするための共通 API を提供します。
- QModbusDevice クライアントおよびサーバーの共通機能のための API を提供します。
- QModbusClient Modbus クライアントへの直接アクセス用の API を提供します。
- QModbusServer Modbus サーバーへの直接アクセスを行うための API を提供します。
- QModbusDataUnit データ値を表します。
- QModbusReply QModbusClient によって、書き込み/読み取り操作用のハンドルとして作成されます。
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