SCXML 信号機 (動的、ウィジェット)

動的にロードされるステートマシンを使用して信号機を実装する、ウィジェットベースのアプリケーションです。

Traffic Lightは、動的にロードされるステートマシンの状態のアクティブプロパティに接続する方法を示します。

UI は Qt ウィジェットを使用して作成されています。

例の実行

Qt Creator からサンプルを実行するには、Welcome モードを開き、Examples からサンプルを選択します。詳細については、Building and Running an Example を参照してください。

ステートマシンの動的ロード

以下の行をサンプルのビルドファイルに追加することで、Qt SCXML モジュールとリンクします。

qmake を使う場合は.proに：

QT += widgets scxml

cmake を使用する場合はCMakeLists.txtに：

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Scxml Widgets)

target_link_libraries(trafficlight-widgets-dynamic PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Scxml
    Qt6::Widgets
)

trafficlight-widgets-dynamic.cppでステートマシンを動的に作成します：

#include "../trafficlight-common/trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>
#include <QtCore/qiodevice.h>
#include <QtCore/qtextstream.h>

using namespace Qt::Literals::StringLiterals;

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    QScxmlStateMachine *machine = QScxmlStateMachine::fromFile(u":statemachine.scxml"_s);

    if (!machine->parseErrors().isEmpty()) {
        QTextStream errs(stderr, QIODevice::WriteOnly);
        const auto errors = machine->parseErrors();
        for (const QScxmlError &error : errors) {
            errs << error.toString();
        }
        return -1;
    }

そして、それをインスタンス化します：

    TrafficLight widget(machine);
    widget.show();
    machine->setParent(&widget);
    machine->start();

    return app.exec();
}

ステートへの接続

SCXML ファイルで、各ライトの状態を指定します: 赤、黄、緑です。<onentry> 要素では、状態に入ったときに送信するイベントと、イベントを送信するまでの遅延時間（秒）を指定します。<transition> 要素では、target 属性で指定された状態への遷移をトリガーするイベントを指定します：

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

ステートへの接続は以下のように行う：

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

プロジェクト例 @ code.qt.io

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