センサーの事例紹介
「センサーの活用例」では、視覚的な例を用いてセンサーの使用方法を解説しています。
概要
起動時、アプリケーションは各センサーのサブビューへのボタンが並んだメニューを表示します。センサービューは、指定されたセンサーをインスタンス化し、センサーの値を数値として表示するとともに、シンプルなグラフィカルな表現で視覚化します。
メインメニュー
メインビューには、アプリケーション名のタイトルと、ColumnLayout によって均等に配置された各サブビュー用のボタンが表示されます。StackView が、サブビューとメインメニュー間のナビゲーションを管理します。アプリケーションは起動時にセンサーの利用可否を確認し、利用できないセンサーのボタンを無効にします。
注： 例を簡略化するため 、センサーの利用可否は起動時に一度だけ確認されます。
加速度センサービュー
加速度計ビューは、デバイスの現在の加速度値を表示し、デバイスの加速度と逆の方向に画像を移動させます。これにより、デバイスの動きに比例した慣性効果が画像に与えられます。
画像の移動処理は、加速度計のonReadingChanged メソッド内で行われます。
Accelerometer {
id: accelerometer
property real x: 0
property real y: 0
property real z: 0
active: true
dataRate: 25
onReadingChanged: {
x = (reading as AccelerometerReading).x
y = (reading as AccelerometerReading).y
z = (reading as AccelerometerReading).z
imageTranslation.x = -x * 10
imageTranslation.y = y * 10
}
}新しい加速度計の値が取得されるたびに、画像の平行移動座標がそれに応じて更新されます。
近接ビュー
近接ビューでは、デバイスの近接センサーが覆われるたびに画像が拡大表示されます。
コンパスビュー
コンパスビューでは、コンパスセンサーの測定値に応じて画像が回転し、コンパスの針が北を指すようになります。
磁力計ビュー
磁力計ビューでは、x軸およびy軸の磁力計値によって表されるベクトルの回転角に基づいて、磁石の画像が回転して表示されます。これにより、一般的にコンパスと同じ回転方向が示され、磁力計の測定値の活用例の一つが示されます。 磁力計は3軸すべてに沿った測定値を提供するため、これらの測定値の活用方法にはより多くの自由度があります。
Magnetometer {
id: magnetometer
active: true
dataRate: 25
onReadingChanged: {
root.magnetometerX = (reading as MagnetometerReading).x
root.magnetometerY = (reading as MagnetometerReading).y
root.magnetometerZ = (reading as MagnetometerReading).z
root.magnetRotation =
((Math.atan2(root.magnetometerX, root.magnetometerY) / Math.PI) * 180)
}
}ジャイロスコープビュー
ジャイロスコープビューも、ジャイロスコープの測定値から計算された角度で3つの軸を中心に回転した画像を表示します。 ジャイロスコープは3つの空間軸周りの相対的な回転変化を提供し、測定値の更新間隔は変動する可能性があるため、測定時刻が保存され、更新間隔に基づいて回転変化が正規化されます。
Gyroscope {
id: gyroscope
property var lastTimeStamp: 0
property real x: 0
property real y: 0
property real z: 0
active: true
dataRate: 25
onReadingChanged: {
x = (reading as GyroscopeReading).x
y = (reading as GyroscopeReading).y
z = (reading as GyroscopeReading).z
let firstCall = false
if (lastTimeStamp == 0) {
firstCall = true
}
let timeSinceLast = reading.timestamp - lastTimeStamp
lastTimeStamp = reading.timestamp
//Skipping the initial time jump from 0
if (firstCall === true)
return
let normalizedX = x * (timeSinceLast / 1000000)
imageXRotation.angle += normalizedX
let normalizedY = y * (timeSinceLast / 1000000)
imageYRotation.angle -= normalizedY
let normalizedZ = z * (timeSinceLast / 1000000)
imageZRotation.angle += normalizedZ
}
}リセットボタンを押すと、画像の回転は 0 にリセットされます。
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