QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](boolinitialized) {
    if(!initialized)
        return;

   autonode= opcuaClient->node("ns=4;i=3003");// open62541-testserver 内のカスタム構造体テストノード
   node->readValueAttribute();

    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) {
       if(!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value)|| node->valueAttributeError()!= QOpcUa::UaStatusCode::Good)
            return;

        autoextObj= node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();
        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const autoresult=handler.decode(extObj);

        if(!result)
            return;

        qDebug() << *result;
    });
});

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

メンバ関数のドキュメント

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

client 用の汎用構造体ハンドラを構築します。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

カスタム列挙型定義 `definition ` を既知の型に追加します。これは、サーバーが `StructureDefinition` を公開していないカスタム構造体をサポートするために使用できます。適切なデコードおよびエンコードを行うには、パラメータ `definition`、`typeId `、および `name ` が必須です。`isAbstract ` が設定されている場合、その型はエンコードおよびデコードできません。

列挙型の定義が正常に追加された場合、true を返します。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

カスタム構造体定義 `definition ` を既知の型に追加します。これは、サーバーが `StructureDefinition` を公開していないカスタム構造体をサポートするために使用できます。適切なデコードおよびエンコードを行うには、パラメータ `definition`、`typeId `、および `name ` が必須です。`isAbstract ` が設定されている場合、その型はエンコードおよびデコードできません。

構造体定義の追加に成功した場合は、true を返します。

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

typeId に対応する構造体の定義、型 ID、および型名が事前に入力された汎用構造体の値を返します。すべての必須フィールドには、無効なプレースホルダー「QVariant 」が挿入されます。

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

型ノード ID「id 」のデータ型「kind」を返します。

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

extensionObject をQOpcUaGenericStructValue にデコードします。デコーダーが失敗した場合は、std::nullopt が返されます。

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

QOpcUaExtensionObject としてエンコードされたvalue を返します。値をエンコードできなかった場合は、std::nullopt を返します。

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

型ノード ID `id` に対応する `QOpcUaEnumDefinition ` を返します。ノード ID が不明であるか、列挙型に属していない場合は、デフォルトの構築値が返されます。

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

データ型階層の探索を開始します。成功または失敗は、initializedChanged シグナルで通知されます。

操作を開始できない場合は、false を返します。

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

汎用構造体ハンドラが初期化されている場合、true を返します。

この関数は Qt 6.7 で導入されました。

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

このシグナルは、初期化処理が完了したときに発信されます。initialized は、初期化が成功したかどうかを示します。

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

id で指定されたデータ型が抽象型である場合、true を返します。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

バイナリエンコーディングノード ID `id` に対応する `QOpcUaStructureDefinition ` を返します。ノード ID が不明であるか、構造体型に属していない場合は、デフォルト構築された値が返されます。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

型ノード ID `id` に対応する `QOpcUaStructureDefinition ` を返します。ノード ID が不明であるか、構造体型に属していない場合は、デフォルト構築された値が返されます。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

バイナリエンコーディング ID「id 」に関連付けられたタイプノード ID を返します。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

バイナリエンコーディングノード ID `id` に属する型名を返します。ノード ID が不明であるか、構造体型に属していない場合は、空文字列が返されます。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

型ノード ID（id ）で識別されるデータ型ノードに属する型名を返します。ノード ID が不明な場合は、空の文字列が返されます。