qoutputrange Struct

詳細な説明

このクラスは単純な構造体として定義されています。

struct qoutputrange
{
    qreal maximum;
    qreal minimum;
    qreal accuracy;
};

各出力範囲は、最小値と最大値、および精度値を指定します。精度値はセンサーの分解能を表します。これは、センサーが検出できる最小の変化量であり、最小値および最大値と同じ単位で表されます。

多くの場合、センサーは測定範囲と精度のトレードオフを余儀なくされます。ユーザーがどちらをより重要視するかを判断できるように、センサーには複数の出力範囲が用意されている場合があります。ある出力範囲では、最小値と最大値が小さくなり、感度が向上している場合があります。別の出力範囲では、最小値と最大値が大きくなり、感度が低下している場合があります。感度が高いほど、精度の値は小さくなることに注意してください。

このトレードオフの例として、加速度センサー「LIS302DL」を挙げてみましょう。このセンサーが報告できる値は、わずか256通りしかありません。 これらの値は、-2G～+2G（精度値0.015G）または-8G～+8G（精度値0.06G）のいずれかを表せるようにスケーリングされています。