Qt SerialBus の変更点

Qt 6 は、フレームワークをより効率的で使いやすくするための意識的な努力の結果です。私たちは各リリースにおいて、すべてのパブリックAPIのバイナリとソースの互換性を維持しようと努めています。しかし、Qt をより良いフレームワークにするために避けられない変更もあります。このトピックでは、Qt SerialBus モジュールにおけるこれらの変更点をまとめ、それらを扱うためのガイダンスを提供します。

変更の概要

Qt SerialBus モジュールは一般的に Qt 5 とソース互換性があります。

ビルドシステム

一般的な Qt 6 と同様に、Qt SerialBus モジュールは qmake に加えて CMake をサポートしています。

APIの変更

Qt CANバス

QCanBusFactoryV2 の削除

Qt 6 では QCanBusFactoryV2 が削除され、パブリック API の一部ではなくなりました。その代わりに、QCanBusFactory に、QCanBusFactory のサブクラスが実装する必要があるメソッドQCanBusFactory::availableDevices が追加されました。

QCanBusDeviceに対する変更

QCanBusDevice に以下の変更が加えられた：

• setConfigurationParameter()とconfigurationParameter()で、int型の代わりにConfigurationKey型を使用するようになりました。
• 関数resetController()、hasBusStatus()、busStatus()が仮想関数になりました。これらはバイナリ互換性のため、Qt 5 では内部コールバックでした。
• プライベート API 関数 QCanBusDevice::createDeviceInfo() のいずれかを使用するカスタムプラグインは、これらの関数が最初のパラメータとしてplugin 名を持つようになり、パラメータリストが若干採用されたため、小さな変更が必要です。

QCanBusFrame の変更点

QCanBusFrame への変更は、quint32 への typedef である別個の型 を使用するようになりました。いずれにせよ、アップグレードの際には を使用することをお勧めします。FrameId FrameId

Qt Modbus

QModbusRtuSerialMaster と QModbusRtuSerialSlave の名前の変更

Modbus organization の推奨に従い、QModbusRtuSerialMaster クラスはQModbusRtuSerialClient に、QModbusRtuSerialSlave クラスはQModbusRtuSerialServer に改名されました。 Modbus の命名スキームに従うため、新規または移植されたコードでは新しいクラス名を使用することをお勧めします。