VectorCANプラグインの使用

VectorCANプラグインは、Vector InformatikCANアダプタで動作するための低レベルAPIをカプセル化します。

このプラグインを使用するには、Vector CANデバイスドライバとvxlapi.dll (64ビットビルドの場合はvxlapi64.dll)が必要です。

CANバスデバイスの作成

最初に、QCanBus 、目的のプラグインが提供されているかどうかを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
    // plugin available
}

ここで、vectorcanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立する：

QStringerrorString；QCanBusDevice*デバイス =QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("vectorcan")、 QStringLiteral("can0"), &errorString);if(!device) {// エラー処理はここで行う。    qDebug << errorString;
}else{ device->connectDevice(); }

can0はアクティブなCANチャンネル名です。VectorCANプラグインは、can0から can63までの64チャンネル（Vector APIのXL_CONFIG_MAX_CHANNELSで定義）を提供します。これらのチャンネルの一部は仮想チャンネルであるため、実際のCANハードウェアがなくても使用できます。仮想チャンネルを調べるには、ベクターのドライバ・パッケージに含まれるプログラム「Vector Hardware Config」（vcanconf.exe）を使用する。availableDevices() メソッドは、現在使用可能なデバイスのリストを返す。

これで、デバイスはCANフレームの書き込みと読み出しができるようになりました：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み出しは、readFrame() メソッドを使用して行うことができます。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み出し可能になったときに出力されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCANは、setConfigurationParameter （）を介して制御できる以下の設定をサポートしています：

VectorCANは以下の追加機能をサポートしています：

• QCanBusDevice::busStatus()