VectorCANプラグインの使用

VectorCANプラグインは、Vector InformatikCANアダプターで動作するための低レベルAPIをカプセル化します。

このプラグインを使用するには、Vector CANデバイスドライバとvxlapi.dll (64ビットビルドの場合はvxlapi64.dll)が必要です。

CANバスデバイスの作成

最初に、QCanBus 、目的のプラグインが提供されていることを確認する必要があります：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
    // plugin available
}

ここで、vectorcanはプラグイン名です。

次に、特定のインターフェースへの接続を確立します：

QString errorString;
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("vectorcan"), QStringLiteral("can0"), &errorString);
if (!device) {
    // Error handling goes here
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

can0はアクティブなCANチャンネル名です。VectorCANプラグインは、can0から can63までの64チャンネル（Vector APIのXL_CONFIG_MAX_CHANNELSで定義）を提供します。これらのチャンネルの一部は仮想チャンネルであるため、実際のCANハードウェアがなくても使用できます。仮想チャンネルを調べるには、ベクターのドライバ・パッケージに含まれるプログラム「Vector Hardware Config」（vcanconf.exe）を使用する。availableDevices() メソッドは、現在利用可能なデバイスのリストを返す。

このデバイスは、CANフレームの書き込みと読み出しが可能です：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

読み出しは、readFrame() メソッドを使用して行うことができる。framesReceived() シグナルは、少なくとも1つの新しいフレームが読み取り可能になったときに出力されます：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCANは、setConfigurationParameter()から制御できる以下のコンフィギュレーションをサポートしています：

VectorCANは以下の追加関数をサポートしています：

• QCanBusDevice::busStatus()